[發明專利]GPS坐標與矢量地圖中道路上的坐標相匹配的方法

無效

• 申請號: 201110333227.4
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102506880A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張維軍
• 申請（專利權）人: 深圳市路暢科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所 44241
• 代理人: 陳潤生

1.GPS坐標與矢量地圖中道路上的坐標相匹配的方法，是車載導航儀的CPU將GPS采集的車輛行駛的瞬時模擬坐標匹配到車輛實際行進的矢量圖道路上的實際坐標的處理方法，其特征在于：在車載導航儀裝置內的電路板上增設角度運算電路、存儲有預設值及比較值的專用存儲器及判別電路，以上角度運算電路、及判別電路輸出端與CPU數據總線相連，本裝置進行GPS坐標匹配車輛行進的矢量地圖道路上的實際坐標的方法步驟中包括：

A、角度運算電路根據GPS采集的前一秒及當前時刻的兩個瞬時模擬坐標得到車輛行進的模擬方位角為Q1、并將Q1存儲至專用存儲器中；

B、CPU計算當前時刻瞬時坐標點與矢量地圖中各個道路之間的距離、并將所得距離值小于預設值的矢量道路作為預匹配道路，將該當前時刻的瞬時坐標點在預匹配道路上的垂足作為預匹配點存儲至專用存儲器中；

C、CPU根據預匹配點兩側、距離該點最近的兩個形狀點坐標得到該預匹配道路的通行方位角，并存儲至專用存儲器中；

D、CPU控制判別電路將專用存儲器中存儲的Q1與各個預匹配道路的通行方位角進行比較，將差值大于比較值的預匹配點刪除，將差值小于比較值的預匹配點的坐標作為車輛在該道路上的實際坐標；如果小于比較值的預匹配點不少于一個，則選取差值最小的預匹配點的坐標作為車輛在該道路上的實際坐標。

2.根據權利要求1所述的GPS坐標與矢量地圖中道路上的坐標相匹配的方法，其特征在于：所述的預設值的取值范圍是25~31米。

3.根據權利要求1所述的GPS坐標與矢量地圖中道路上的坐標相匹配的方法，其特征在于：所述的比較值的取值范圍是28~32°。