[發(fā)明專利]制導系統(tǒng)陀螺漂移的Q-SVR預測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110332826.4
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102538771A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 賈磊
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第三研究院第八三五七研究所
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G06F19/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種制導系統(tǒng)陀螺漂移的Q-SVR預測方法，歸一化陀螺漂移模型的拉格朗日乘子、懲罰因子、不敏感參數(shù)以及核參數(shù)為單一變量；將約束條件作為懲罰項重構入目標函數(shù)中；采用梯度下降方式單層迭代計算目標函數(shù)的更新方向和更新步長，給出最優(yōu)值陀螺漂移預測值。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種制導系統(tǒng)陀螺漂移的Q-SVR預測方法，具體包括如下步驟：

步驟一：輸入歷史漂移數(shù)據(jù)(x_i，y_i)，...，(x_l，y_l)，預設收斂容忍度ω，障礙因子β，r₀，變量初值X₀；

步驟二：計算初始目標函數(shù)值J(X₀，r₀)，其中

J(X,r)=12Σi,j=1l(α^i-αi)(α^j-αj)K~(xi,xj)-Σi=ilyi(α^i-αi)+ϵΣi=1l(α^i+αi)+1rk(XTY~)2+rk1X]]>

其中：α_i為拉格朗日乘子，i＝1，2，...，l其中，l為歷史漂移數(shù)據(jù)個數(shù)；

為修正核函數(shù)，K(x_i，x_j)為核函數(shù)，σ_ij、C為懲罰因子，的參數(shù)表示為Θ＝(C，θ₁，Λ，θ_d)^T，θ₁，Λ，θ_d為核參數(shù)值，d為核參數(shù)個數(shù)；

目標變量ε為不敏感度參數(shù)，α_A＝(α₁，Λ，α_l)^T，αB=(α^1,Λ,α^l)T;]]>

變量Y~=(Y1T,Y2T,Y3T)T;]]>

r_k為障礙因子序列，滿足{r_k|r₀＞0，r_k+1＝β，0＜β＜1}；

步驟三：最小化目標函數(shù)J(X，r)，求解最優(yōu)值；

步驟四：若有當前目標函數(shù)梯度值大于預設的收斂容忍度，則步驟終止，得到最優(yōu)預測值。

3.根據(jù)權利要求1所述一種制導系統(tǒng)陀螺漂移的Q-SVR預測方法，其特征在于：步驟三中，所述最小化目標函數(shù)時采用梯度下降方式，具體為：在第k步中，優(yōu)化目標變量X的更新方向為λ_k，λ_k通過線性規(guī)劃過程得到；更新步長為P_k，計算P_k要用到H_k值和g_k值，H_k為海森矩陣，g_k為當前目標函數(shù)梯度值；更新完X_k后，計算H_k+1的值，用于下次迭代過程，E為單位矩陣，其他計算量公式如下：