[發(fā)明專(zhuān)利]用于視頻對(duì)象檢測(cè)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110332653.6
• 申請(qǐng)日: 2011-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102592109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·K·谷帕塔;A·帕爾迪斯;劉新宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 楊小明

1.一種對(duì)于輸入圖像執(zhí)行前景/背景分離的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括以下的步驟：

對(duì)于所述輸入圖像中的各輸入視覺(jué)元素：

識(shí)別與所述輸入圖像相關(guān)的場(chǎng)景模型中的相應(yīng)的模型視覺(jué)元素，所述模型視覺(jué)元素與元素模型組相關(guān)，各元素模型包含多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組，所述多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組與單個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)組相關(guān)；

根據(jù)滿足預(yù)先確定的準(zhǔn)則的選擇的元素模型的視覺(jué)數(shù)據(jù)組和所述輸入視覺(jué)元素之間的視覺(jué)距離，從所述元素模型組選擇元素模型；

根據(jù)選擇的元素模型將輸入視覺(jué)元素歸類(lèi)為前景和背景中的一個(gè)；和

根據(jù)輸入視覺(jué)元素和用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的至少第一和第二不同的方法更新所選擇的元素模型中的各視覺(jué)數(shù)據(jù)組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述歸類(lèi)依賴(lài)于所述時(shí)間數(shù)據(jù)組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，從元素模型組選擇元素模型的所述步驟還基于時(shí)間數(shù)據(jù)組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第一方法利用低學(xué)習(xí)率，并且用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第二方法利用高學(xué)習(xí)率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第一方法被飽和更新條件封蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括以下的步驟：

對(duì)于所述元素模型組中的各元素模型：

確定所述輸入視覺(jué)元素和所述元素模型中的各視覺(jué)數(shù)據(jù)組之間的視覺(jué)距離；

其中，所述預(yù)先確定的準(zhǔn)則涉及具有所確定的視覺(jué)距離中的最小值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述輸入圖像包含從由像素、像素組和變換系數(shù)塊組成的視覺(jué)元素的組選擇的多個(gè)視覺(jué)元素。

8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第一方法利用第一函數(shù)和第一組參數(shù)，并且，用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第二方法利用所述第一函數(shù)和第二組參數(shù)，其中，所述第一組參數(shù)與所述第二組參數(shù)不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第一方法利用第一函數(shù)和第一組參數(shù)，并且，用于更新視覺(jué)數(shù)據(jù)組的所述第二方法利用第二函數(shù)和第二組參數(shù)，其中，所述第一函數(shù)與所述第二函數(shù)不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述更新步驟利用所述多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組中的每一個(gè)的相應(yīng)的學(xué)習(xí)率。

11.一種用于存儲(chǔ)與輸入圖像的場(chǎng)景相關(guān)的場(chǎng)景模型中的元素模型的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述輸入圖像具有輸入視覺(jué)元素，所述方法包括以下的步驟：

識(shí)別與輸入視覺(jué)元素對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景模型中的模型視覺(jué)元素，所述模型視覺(jué)元素與元素模型組相關(guān)，各元素模型包含多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組，所述多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組與單個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)組相關(guān)；

基于輸入視覺(jué)元素從所述元素模型組選擇元素模型；和

通過(guò)根據(jù)輸入視覺(jué)元素以相關(guān)的更新率更新所選擇的元素模型中的各視覺(jué)數(shù)據(jù)組來(lái)存儲(chǔ)場(chǎng)景模型中的元素模型，其中，所述相關(guān)的更新率中的至少兩個(gè)是不同的。

12.一種用于對(duì)輸入圖像執(zhí)行前景/背景分離的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括以下的步驟：

對(duì)于所述輸入圖像中的各輸入視覺(jué)元素：

識(shí)別與所述輸入圖像相關(guān)的場(chǎng)景模型中的相應(yīng)的模型視覺(jué)元素，所述模型視覺(jué)元素與元素模型組相關(guān)，各元素模型包含多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組，所述多個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)組與單個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)組相關(guān)；

根據(jù)滿足預(yù)先確定的準(zhǔn)則的選擇的元素模型的視覺(jué)數(shù)據(jù)組和所述輸入視覺(jué)元素之間的視覺(jué)距離，從所述元素模型組選擇元素模型；

通過(guò)基于輸入視覺(jué)元素添加新的視覺(jué)數(shù)據(jù)組來(lái)更新所選擇的元素模型，所述新的視覺(jué)數(shù)據(jù)組與選擇的元素模型的視覺(jué)數(shù)據(jù)組的時(shí)間數(shù)據(jù)組相關(guān)；和

根據(jù)選擇的元素模型將輸入視覺(jué)元素歸類(lèi)為前景和背景中的一個(gè)。