[發(fā)明專利]檢查車(chē)轉(zhuǎn)軌控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110332487.X
• 申請(qǐng)日: 2011-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102501890A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡超;姚葉鋒;劉明虎;吳偉勝;楊兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L11/08
• 分類號(hào): B61L11/08;E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏

1.一種檢查車(chē)轉(zhuǎn)軌控制系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)、操作單元、控制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)單元和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中：檢測(cè)開(kāi)關(guān)、操作單元、編碼器、驅(qū)動(dòng)單元分別通過(guò)信號(hào)線與控制器連接；編碼器與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)單元與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電氣連接；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)檢查車(chē)是否到達(dá)回轉(zhuǎn)軌道的中心位置并將檢測(cè)信號(hào)輸出給控制器；所述操作單元用于將方向控制信號(hào)輸出給控制器；所述編碼器用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將角度信息輸出給控制器；所述控制器用于接收編碼器輸出的角度信息和操作單元輸出的方向控制信號(hào)，并向驅(qū)動(dòng)單元輸出控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查車(chē)轉(zhuǎn)軌控制系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器為絕對(duì)值編碼器或增量式編碼器；所述控制器為能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的PLC或單片機(jī)；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)或接觸式行程開(kāi)關(guān)；所述驅(qū)動(dòng)單元為變頻器或調(diào)速器；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪減速箱、回轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)為交流電機(jī)或直流電機(jī)。

3.一種檢查車(chē)轉(zhuǎn)軌控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步、在檢查小車(chē)的左行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)與右行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)上端的中心位置分別設(shè)置一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在回轉(zhuǎn)軌道上端的幾何中心位置設(shè)置一個(gè)機(jī)械擋板；將編碼器與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的齒輪同軸心安裝；檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)檢查車(chē)在回轉(zhuǎn)軌道上的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)輸出給控制器；編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過(guò)的角度θ，并將角度θ反饋給控制器；

第二步、控制器根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)檢查車(chē)在回轉(zhuǎn)軌道上的位置信息進(jìn)行判斷：若檢查車(chē)沒(méi)到達(dá)中心位置，則檢查車(chē)?yán)^續(xù)行走；若到達(dá)中心位置，則執(zhí)行第三步；

第三步、檢查車(chē)立即自動(dòng)停車(chē)并利用檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)的上升沿信號(hào)，把編碼器此時(shí)檢測(cè)的角度θ清零，旋轉(zhuǎn)方向開(kāi)關(guān)通過(guò)控制器輸出控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過(guò)的角度θ并反饋給控制器；?

第四步、控制器對(duì)θ進(jìn)行判斷：當(dāng)θ在[0°,?|85°|]時(shí),?控制器輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)以第一旋轉(zhuǎn)速度υ₁旋轉(zhuǎn)軌道；當(dāng)θ在（|85°|，|90°|）之間時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)以第二旋轉(zhuǎn)速度υ₂旋轉(zhuǎn)軌道；當(dāng)θ=|90°|時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)停止運(yùn)行，將旋轉(zhuǎn)軌道和固定軌道對(duì)齊，方便檢查車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查車(chē)轉(zhuǎn)軌控制方法，其特征在于：所述υ₁﹥?chǔ)?sub>2。