[發明專利]一種轉角傳感器在線零點標定的方法

有效

• 申請號: 201110332375.4
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102506802A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 馬蔚;馬西征;曹尚貴;葛宜銀;魯付俊
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及汽車領域、轉角傳感器領域、CAN總線應用領域、以及車載診斷領域，具體涉及一種轉角傳感器在線零點標定的方法。

背景技術

目前，汽車領域中未涉及到轉角傳感器在線零點標定的方法。

發明內容

本發明的目的在于在汽車領域中實現基于CAN總線轉角傳感器在線零點標定。具體來說，本發明的目的在于提供一種基于CAN總線的轉角傳感器在線零點標定的方法，包括CAN總線控制器和基于ISO11898、ISO14229-2006協議的軟件架構。通過外部設備來觸發轉角傳感器進行自標定。設備和轉角傳感器的通訊采用的是現場總線——CAN總線來進行實時傳輸的。使用的CAN總線協議是國際通用協議ISO?11898以及ISO?14229-2006。使用本發明后，車輛主機廠和售后維修站可以輕松的完成轉角傳感器在線零點標定。

具體技術方案如下：

一種轉角傳感器在線零點標定的方法，其用于機動車方向盤的轉角傳感器，采用如下步驟：

(1)定義轉角傳感器標定的兩種情況：(a)傳感器未標定，(b)傳感器已標定，需要重新標定；

(2)讀取轉角傳感器標定信號，確定是否已經標定過；

(3)當如果轉角傳感器未標定，外部設備發送命令請求轉角傳感器執行標定程序；

(4)當轉角傳感器已標定，外部設備發送命令請求轉角傳感器執行清除標定程序，等標定程序清除后，外部設備發送命令請求轉角傳感器執行標定程序；

(5)轉角傳感器標定程序執行完成后，停止轉角傳感器標定程序。

進一步地，其基于CAN總線，步驟(2)中從CAN總線上讀取轉角傳感器標定信號。

進一步地，所述外部設備和轉角傳感器的通訊采用的是現場總線CAN總線來進行實時傳輸的。

進一步地，所述CAN總線協議采用國際通用協議ISO?11898和ISO?14229-2006。

進一步地，步驟(2)中，外部設備讀取角度傳感器標定的相關信號。

進一步地，當讀取到方向盤角度傳感器故障，則方法結束，當讀取方向盤角度傳感器無故障，則方法繼續進行。

進一步地，當方法繼續進行，且傳感器已標定，則外部設備清除轉角傳感器標定程序命令，然后讀取轉角傳感器標定的相關信號。

進一步地，當方法繼續進行，且傳感器未標定，外部設備發送執行轉角傳感器標定程序命令，然后讀取轉角傳感器標定的相關信號。

與目前現有技術相比，本發明：

1.本發明是用于汽車轉角傳感器的零位在線標定領域；

2.本發明采用的是現場總線——CAN總線來進行數據實時傳輸的；

3.本發明涉及標定和清除標定數據兩方面。

附圖說明

圖1為本發明基于CAN總線轉角傳感器在線零點標定的方法流程圖

具體實施方式

下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。

下表中列出了用于轉角傳感器標定的相關信號。

方向盤轉角傳感器標定分兩種情況：

1)傳感器未標定

2)傳感器已標定，需要重新標定。

對應的說明如下：

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。