[發明專利]臂架回轉位置的控制方法、裝置和系統，以及工程機械無效
| 申請號： | 201110331950.9 | 申請日： | 2011-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN102393751A | 公開（公告）日： | 2012-03-28 |
| 發明（設計）人： | 易偉春;曾中煒;曾鑫;譚語;張遠波 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/00 | 分類號： | G05D3/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 吳貴明;余剛 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉 位置 控制 方法 裝置 系統 以及 工程機械 | ||
1.一種臂架回轉位置的控制方法，其特征在于，包括：
傳感器通過傳感器機構獲取所述臂架的回轉位置區域信號；
控制器接收所述回轉位置區域信號，然后根據所述回轉位置區域信號確定所述臂架的回轉位置，再發出控制所述臂架回轉的控制信號。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，傳感器通過傳感機構獲取所述臂架的回轉位置區域信號包括：所述傳感器接收設置在臂架回轉機構行程區域邊界的感應片在該行程區域的位置信號，根據該位置信號得出所述回轉位置區域信號。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制器根據所述回轉位置區域信號確定所述臂架回轉位置包括：
控制器在獲取所述傳感器提供的所述回轉位置區域信號后，根據所述回轉位置區域判斷所述感應片是否按照預設的回轉正方向正向跨越回轉位置區域，如果是，則將所述回轉位置區域信號設置為第一區域信號，如果否，則將所述回轉位置區域信號設置為第二區域信號；
判斷所述臂架是否在位，如果是，則將所述第一區域信號或所述第二區域信號設置為初始區域信號，如果否，則保存所述第一區域信號或所述第二區域信號。
4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述傳感器為開關量傳感器。
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述開關量傳感器的個數至少為2個。
6.一種臂架回轉位置控制裝置，其特征在于，包括：
接收設備，用于接收臂架的回轉位置區域信號；
確定設備，用于根據所述回轉位置區域信號確定所述臂架的回轉位置；
發送設備，用于發出控制臂架回轉的控制信號。
7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述確定設備還用于：
在獲取所述傳感器提供的所述回轉位置區域信號后，根據所述回轉位置區域判斷所述感應片是否按照預設的回轉正方向正向跨越回轉位置區域，如果是，則將所述回轉位置區域信號設置為第一區域信號，如果否，則將所述回轉位置區域信號設置為第二區域信號；
判斷所述臂架是否在位，如果是，則將所述第一區域信號或所述第二區域信號設置為初始區域信號，如果否，則保存所述第一區域信號或所述第二區域信號。
8.一種臂架回轉位置的控制系統，其特征在于，包括：
傳感器，用于通過傳感器機構獲取所述臂架的回轉位置區域信號；
控制器，用于接收所述回轉位置區域信號，然后根據所述回轉位置區域信號確定所述臂架的回轉位置，再發出控制所述臂架回轉至所述回轉位置的控制信號。
9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述控制器還用于：
在獲取所述傳感器提供的所述回轉位置區域信號后，和所述回轉位置區域判斷所述感應片是否按照預設的回轉正方向正向跨越回轉位置區域，如果是，則將所述回轉位置區域信號設置為第一區域信號，如果否，則將所述回轉位置區域信號設置為第二區域信號；
判斷所述臂架是否在位，如果是，則將所述第一區域信號或所述第二區域信號設置為初始區域信號，如果否，則保存所述第一區域信號或所述第二區域信號。
10.一種工程機械，具有臂架，其特征在于，所述工程機械包含權利要求8或9所述的臂架回轉位置的控制系統。
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