[發(fā)明專利]用于液壓支架自動焊接的雙面裝卡工件的變位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110331711.3
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102430886A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旭東;趙喜增;張成成;卞衛(wèi)忠;張志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 山西晉煤集團(tuán)金鼎煤機(jī)礦業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 鄭晉周

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接液壓支架的裝置，具體是一種用于液壓支架自動焊接的雙面裝卡工件的變位裝置。

背景技術(shù)

液壓支架是煤礦開采中使用的一種重要設(shè)備，其結(jié)構(gòu)件大多為形狀復(fù)雜的箱形焊接結(jié)構(gòu),由于構(gòu)架一般體積巨大，所以焊接加工仍然是液壓支架制造的主要加工工藝。目前，我國大部分液壓支架制造企業(yè)仍采用手工焊接的作業(yè)方式，工件翻轉(zhuǎn)主要通過天車吊移完成，工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大、安全系數(shù)和生產(chǎn)效率低。采用變位裝置與自動焊接機(jī)器人配合實現(xiàn)液壓支架結(jié)構(gòu)件的自動化焊接作業(yè)可有效降低勞動強(qiáng)度、提高作業(yè)效率、保障焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決液壓支架的焊接的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)σ簤褐Ъ芙Y(jié)構(gòu)件定位、裝卡并進(jìn)行不同角度翻轉(zhuǎn)的變位裝置，以調(diào)整工件位置配合焊接機(jī)器人實現(xiàn)自動化焊接的用于液壓支架結(jié)自動焊接的雙面裝卡工件的變位裝置。

本發(fā)明是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種用于液壓支架結(jié)自動焊接的雙面裝卡工件的變位裝置，結(jié)構(gòu)兩端的兩個支座，在兩個支座之間穿設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺，其中一個支座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸穿過翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)平臺的兩個面上均設(shè)有固定定位座、橫向定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、保險機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所述的裝置，可以直接在翻轉(zhuǎn)平臺的上下表面各固定一個工件，同時焊接加工，通過固定定位座、橫向定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、保險機(jī)構(gòu)，可將工件牢牢地定位、裝卡，有利于焊接的正常進(jìn)行，而且通過翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺的角度定位，以適應(yīng)焊接要求且保證了焊接的精度。不僅可提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，且提高焊接設(shè)備的利用率，確保了結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量，安全事故也明顯減少。可以滿足自動焊接機(jī)器人對各個焊接工位的需求，使每條焊縫處于最佳焊接工位，保證結(jié)構(gòu)件的焊接工藝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明的俯視圖

圖3為圖1的A-A剖面圖

圖4為縱向定位機(jī)構(gòu)圖

圖5為圖4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為固定定位座結(jié)構(gòu)圖

圖7為圖6的俯視圖

圖8為橫向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖9為圖8的俯視圖

圖10為保險機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖中-1-支座、2-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、3-翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、4-翻轉(zhuǎn)平臺、5-固定定位座、6-橫向定位機(jī)構(gòu)、7-夾緊機(jī)構(gòu)、8-夾緊機(jī)構(gòu)、9-保險機(jī)構(gòu)、10-工件、11-減速機(jī)構(gòu)，12-工件、13-推力裝置、14-卡塊、15-定位片、16-夾緊鉤、17-定位座、18-動力機(jī)構(gòu)、19-轉(zhuǎn)軸、20-滑道、21-底板、22-筋板、23-底座、24-液壓油缸、25-卡塊、26-保險卡、27-固定座、28-螺桿、29-手柄。

具體實施方式

如圖1、2所示意，一種用于液壓支架結(jié)自動焊接的雙面裝卡工件的變位裝置，結(jié)構(gòu)兩端的兩個支座1，在兩個支座1之間穿設(shè)有翻轉(zhuǎn)平臺4，其中一個支座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)2通過減速機(jī)構(gòu)11與翻轉(zhuǎn)平臺4的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸穿過翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3，在翻轉(zhuǎn)平臺4的兩個面上均設(shè)有固定定位座5、橫向定位機(jī)構(gòu)6，夾緊機(jī)構(gòu)8、保險機(jī)構(gòu)9。

如圖3所示意，翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)包括正方形的定位片，定位片15和翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸固定，在支座上設(shè)有推力裝置13，推力裝置前端連接有卡塊14。

通過推力裝置13帶動卡塊14，可以使定位片15只能做90°或180°旋轉(zhuǎn)，從而適應(yīng)支架工件的焊接要求。

在翻轉(zhuǎn)平臺的一個面的兩側(cè)設(shè)有寬度方向的夾緊機(jī)構(gòu)8和保險裝置9，如圖4、5所示意，所述的夾緊機(jī)構(gòu)8包括定位座17、夾緊鉤16，動力機(jī)構(gòu)18，定位座17內(nèi)有滑道20，動力機(jī)構(gòu)18軸連接夾緊鉤16，定位座17上設(shè)有轉(zhuǎn)軸19，夾緊鉤16穿接于轉(zhuǎn)軸19。

通過動力機(jī)構(gòu)18，如液壓油缸對夾緊鉤16順著滑道20下拉，可以使夾緊鉤16能夠鉤掛住工件邊緣并壓緊，保證工件位置的準(zhǔn)備。

如圖10所示意，保險裝置9包括固定座27，固定座穿設(shè)有螺桿28，螺桿28外端設(shè)有手柄29，螺桿28內(nèi)側(cè)設(shè)有保險卡26。

通過轉(zhuǎn)動手柄29使保險卡26再卡住工件，防止夾緊鉤失靈后，大質(zhì)量的工件位移或者脫落。

翻轉(zhuǎn)平臺的一個面上的一端設(shè)有兩個固定定位座5，如圖6、7所示意，固定定位座5結(jié)構(gòu)為一個L形的頂板21，在底板21上還固定有和底邊垂直的筋板22，在頂板21上設(shè)有定位孔。

翻轉(zhuǎn)平臺的一個面上的另一端設(shè)有兩個長度方向的橫向定位機(jī)構(gòu)6，如圖8、9所示意，所述的橫向定位機(jī)構(gòu)包括底座23，底座23上設(shè)有液壓油缸24，在活塞桿前端固定有卡塊25。