[發明專利]一種摩擦式輸送機

有效

• 申請號: 201110331489.7
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN103086151A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 龔偉其
• 申請（專利權）人: 廣州市番禺科騰工業有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 廣州天河互易知識產權代理事務所(普通合伙) 44294
• 代理人: 張果達

1.一種摩擦式輸送機，其特征在于，包括一個機架，所述機架內設置有一個升降滾筒輸送裝置，所述升降滾筒輸送裝置上表面設置有輸送輥組件，所述升降滾筒輸送裝置中部設置有拉模裝置；所述機架內與所述升降滾筒輸送裝置相鄰處設置有開合輸送裝置，所述開合輸送裝置下方設置有舉升輸送裝置；所述機架上部設置有一個真空搬運裝置，所述真空搬運裝置可在機架頂部做往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述機架內設置有滾珠絲杠以及直線導軌，所述升降滾筒輸送裝置與所述滾珠絲杠以及直線導軌連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述升降滾筒輸送裝置上設置有伺服同步追蹤裝置。

4.根據權利要求1所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述拉模裝置包括拉模裝置機架、直線導軌、滾珠絲杠、拉模機構以及拉模伺服電機；所述直線導軌設置在所述拉模裝置機架上，所述滾珠絲杠設置在所述拉模裝置機架的中部，所述拉模機構設置在所述直線導軌上，并與所述滾珠絲杠連接，所述伺服電機分別與所述拉模機構以及滾珠絲杠連接。

5.根據權利要求1所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述開合輸送裝置輸送裝置包括一個輸送底架、水平輸送輥裝置、開合裝置機架以及開合驅動裝置；所述開合裝置機架設置在所述輸送底架上，所述開合裝置機架與所述輸送底架連接處設置有直線導軌以及絲杠；所述水平輸送裝置設置在所述開合裝置機架上；所述輸送底架的中部還設置有舉升輸送裝置。

6.根據權利要求1或5所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述舉升輸送裝置包括舉升同步裝置、升降臺機架、以及水平輸送裝置；所述舉升同步裝置連接設置在所述升降臺機架的下方，所述水平輸送裝置連接設置在所述升降臺機架的上方，所述水平輸送裝置包括相互平行的兩條，所述兩條水平輸送裝置間設置有一條同步軸。

7.根據權利要求6所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述舉升同步裝置包括四根導向軸、兩根同步系統短軸以及一根同步系統長軸；所述同步系統長軸的兩端分別設置有一個第一傘齒輪，所述兩根同步系統短軸與所述同步系統長軸連接處分別設置有一個第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相互嚙合；所述同步系統短軸的兩端分別設置有一個齒輪，所述導向軸上設置在齒條，所述同步系統短軸上的齒輪與所述導向軸上的齒條相嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述真空搬運裝置包括一個自行小車、自行小車機架、自行小車導軌組件、升降裝置、真空吸附裝置以及自行小車驅動裝置；所述自行小車連接設置在所述自行小車機架上，所述自行小車機架設置在所述自行小車導軌組件上；所述升降裝置一端通過導向方管安裝的直線導軌與自行小車連接，另一端與所述真空吸附裝置連接；所述自行小車上還設置有一個驅動裝置，所述驅動裝置設置有電機通過鏈輪同步驅動軸帶動導向輪，實現真空搬運裝置在機架頂部做往復運動。

9.根據權利要求8所述的一種摩擦式輸送機，其特征在于，所述真空吸附裝置內設置有集成儲能器、單向閥以及真空表。