[發(fā)明專利]一種輸變電設備外絕緣防污參數攝影測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110330908.5
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102506825A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 趙靈;劉亞文;江健武;唐敏;鐘建靈;季錚;段紹輝;王建國;王偉堅;徐軒
• 申請（專利權）人: 廣東電網公司深圳供電局試驗研究所;武漢大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.?一種輸變電設備外絕緣防污參數攝影測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，線激光條投射到量測目標，計算機控制立體相機沿輸變電設備主軸方向多角度采集立體影像，形成輸變電設備旋轉多立體影像；

步驟2，利用雙像攝影測量方法和輸變電設備沿主軸旋轉特性，由旋轉多立體影像計算輸變電設備主軸；

步驟3，利用結構光立體視覺原理和輸變電設備旋轉對稱特性針對上述旋轉多立體影像計算輸變電設備的輪廓參數。

2.?根據權利要求1所述的一種輸變電設備外絕緣防污參數攝影測量方法，其特征在于，所述的步驟2中，計算輸變電設備主軸的具體步驟如下：

步驟2.1，利用立體影像輸變電設備的邊緣切線及其旋轉對稱特性計算測量對象的中軸線；

步驟2.2，提取絕緣子影像的左邊緣特征，將其軸對稱到影像右邊緣，利用邊緣特征匹配精化絕緣子主軸。

3.?根據權利要求1所述的一種輸變電設備外絕緣防污參數攝影測量方法，其特征在于，所述步驟3中，計算輸變電設備外輪廓的具體步驟如下：

步驟3.1，提取絕緣子影像上激光光條中心位置，利用結構光三角法測量原理和旋轉對稱特性計算絕緣子外輪廓參數；

步驟3.2，多視量測的外絕緣設備外輪廓在斷面內實現拼接，在絕緣子剖面圖上完成絕緣子幾何參數和防污參數的量測。

4.?根據權利要求3所述的一種輸變電設備外絕緣防污參數攝影測量方法，其特征在于，所述的步驟3.2中，首先將由多對立體影像量測的外輪廓線段投影到斷面內；然后在斷面內利用二維仿射變換實現多段拼接，最后在斷面圖上計算輸變電設備幾何參數和防污參數。