[發(fā)明專利]無刷電機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110330884.3
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN102545516A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹本佳朗;三戶信二;后藤謙太;加藤茂昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號(hào): H02K29/00
• 分類號(hào): H02K29/00;H02K1/27;H02K1/14
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

1.一種無刷電機(jī)，包括：

具有轉(zhuǎn)子芯的轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子芯具有多個(gè)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子芯圓周方向上的磁極，和多個(gè)芯極，每個(gè)所述芯極在圓周方向上設(shè)置在兩個(gè)相鄰的所述磁極之間，磁體嵌入每個(gè)磁極中，并且在圓周方向上每個(gè)所述芯極和相鄰一個(gè)所述磁極之間的邊界上形成空隙；以及

定子，所述定子包括多個(gè)以相同角度間隔在圓周方向排列的在所述轉(zhuǎn)子徑向方向面對(duì)所述轉(zhuǎn)子的齒，以及分別纏繞在所述齒上的多個(gè)線圈，

其中，每個(gè)所述磁極包括在所述轉(zhuǎn)子徑向方向上比相應(yīng)的所述磁體更靠近所述定子的外圍芯部，以及形成在每個(gè)所述磁極的相對(duì)圓周兩側(cè)的兩個(gè)所述空隙中的至少一個(gè)具有延伸到相應(yīng)的所述外圍芯部中并靠近所述磁極在圓周方向上的中間點(diǎn)的延伸空隙區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)，其中，每個(gè)所述外圍芯部包括第一相對(duì)面和第二相對(duì)面，所述第一相對(duì)面面對(duì)所述齒并與所述齒間隔開第一距離，所述第二相對(duì)面面對(duì)所述齒，并在其間設(shè)置有所述延伸空隙區(qū)域，并與所述齒間隔開第二距離，所述第二距離大于所述第一距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷電機(jī)，其中，所述第一相對(duì)面具有圓周寬度，并且每個(gè)所述齒包括遠(yuǎn)端面，所述遠(yuǎn)端面具有與所述第一相對(duì)面圓周寬度相等的圓周寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無刷電機(jī)，其中，每個(gè)所述磁體由矩形板形成并以這樣一種狀態(tài)嵌入所述轉(zhuǎn)子芯中，其中，所述磁體的長側(cè)邊，從轉(zhuǎn)子的軸向上看，相對(duì)于一直線以磁體傾斜角θ1傾斜，該直線與通過相應(yīng)的所述第一相對(duì)面的圓周中點(diǎn)在所述轉(zhuǎn)子芯的徑向上延伸的直線相垂直，

第二相對(duì)面為平面且相對(duì)于所述磁體的短側(cè)邊以空隙傾斜角θ2傾斜，

所述磁體傾斜角θ1設(shè)置在0°≤θ1≤22.5°的范圍內(nèi)，

所述空隙傾斜角θ2設(shè)置在θ2≤45°的范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無刷電機(jī)，其中，從所述轉(zhuǎn)子的軸向上看所述第二相對(duì)面朝遠(yuǎn)離所述定子方向彎曲。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無刷電機(jī)，其中，

所述轉(zhuǎn)子包括n+1個(gè)磁極和n+1個(gè)芯極，總共為2(n+1)個(gè)極，n為自然數(shù)，

所述定子包括3(m+1)個(gè)槽，m為自然數(shù)，

每個(gè)所述磁極包括所述第一相對(duì)面和所述第二相對(duì)面，所述第一相對(duì)面位于所述外圍芯部的圓周中間部，所述第二相對(duì)面各位于所述第一相對(duì)面的圓周?方向上的兩個(gè)側(cè)邊，

各所述磁極相對(duì)于通過所述磁極的圓周中點(diǎn)在所述轉(zhuǎn)子芯的徑向上延伸的直線對(duì)稱地形成，

當(dāng)E表示從每個(gè)外圍芯部的兩個(gè)圓周末端到沿轉(zhuǎn)子表面的假想圓的距離，A表示從相應(yīng)的第一相對(duì)面到每個(gè)齒的遠(yuǎn)端面的徑向距離時(shí)，比值E/A設(shè)置為0，并且

當(dāng)W1表示每個(gè)外圍芯部的第一相對(duì)面的圓周寬度，W2表示每個(gè)磁體的圓周寬度時(shí)，比值W2/W1設(shè)置在1.0＜W2/W1＜2.1的范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無刷電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子包括八個(gè)磁極，其為四個(gè)磁極和四個(gè)芯極，并且

所述定子包括十二個(gè)齒和十二個(gè)槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無刷電機(jī)，其中，

所述轉(zhuǎn)子包括n+1個(gè)磁極和n+1個(gè)芯極，總共為2(n+1)個(gè)極，n為自然數(shù)，

所述定子包括3(m+1)個(gè)槽，m為自然數(shù)，

每個(gè)所述磁極包括所述第一相對(duì)面和所述第二相對(duì)面，所述第一相對(duì)面位于所述外圍芯部的圓周中間部，所述第二相對(duì)面各位于所述第一相對(duì)面的圓周方向上的兩個(gè)側(cè)邊，

各所述磁極相對(duì)于通過所述磁極的圓周中點(diǎn)在所述轉(zhuǎn)子芯的徑向上延伸的直線對(duì)稱地形成，

當(dāng)E表示從每個(gè)外圍芯部的兩個(gè)圓周末端到沿轉(zhuǎn)子表面的假想圓的距離，A表示從相應(yīng)的第一相對(duì)面到每個(gè)齒的遠(yuǎn)端面的徑向距離時(shí)，比值E/A設(shè)置為小于或等于4，并且

當(dāng)W1表示每個(gè)外圍芯部的第一相對(duì)面的圓周寬度，W2表示每個(gè)磁體的圓周寬度時(shí)，比值W2/W1設(shè)置在1.2＜W2/W1＜1.8的范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無刷電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子包括八個(gè)磁極，其為四個(gè)磁極和四個(gè)芯極。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子芯包括支撐每個(gè)外圍芯部和沿每個(gè)磁體的兩圓周末端延伸的兩個(gè)橋。