[發明專利]振動式干、堅果收獲機

無效

• 申請號: 201110330637.3
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102349395A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 馬俊貴;馬俊福;馬思遠
• 申請（專利權）人: 馬俊貴
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明涉及林果收獲領域，尤其涉及一種對干、堅果(核桃、巴旦木、紅棗等)進行收獲的機械，屬于農業機械技術領域。?

(二)技術背景

隨著我國，特別是新疆林果業的快速發展，林果業種植產業化、規模化的進程也日益加速，尤其是林果的產業種植結構也在發生著變化，特色林果的種植在有些優勢地區已形成規模化，但核桃、巴旦木、紅棗等干、堅果的收獲卻還是依靠人力用雙手來采摘，效率低，勞動強度大，嚴重影響和阻礙了林果種植產業化的進程，隨著林果種植面積的不斷擴大，機械化采摘已是必然的趨勢。?

(三)發明內容

本發明的要解決的技術問題是提供一種能滿足現有的核桃、巴旦木、紅棗等干、堅果需求的采果率高、不傷果、不傷樹干及枝條并且具有自走功能的收獲機械。通過液壓控制抓取手將樹桿固定，振動裝置內的液壓馬達高速轉動帶動抓取手高頻振動，從而帶動樹枝搖動，最終使樹枝上的干、堅果脫落，大大減輕了人們的勞動強度。?

為了實現上述的目的，本發明通過以下技術方案來實現：振動式干、堅果收獲機主要由駕駛室、自動行走底盤、伸長臂、振動裝置、液壓馬達、抓取手等組成。所述駕駛室安裝在自動行走底盤上，在自動行走底盤上裝設有伸長臂，所述的振動裝置通過三個萬向鉸接與伸長臂連接；液壓系統控制振動裝置前端兩個抓取手的張開與閉合；所述的振動裝置內沿兩個不同方向裝設有液壓馬達，兩個不同方向裝設的液壓馬達在高速轉動時帶動振動裝置前后、左右高頻振動，由于振動裝置是通過萬向鉸接與伸長臂連接的，所以振動裝置在振動過程中不會影響整個機具的平穩性。?

本發明的技術效果在于：①實現了機械化收獲干、堅果，減輕了果農的勞?動強度，大大提高了經濟效益；②收獲機在果樹間能有效行走；③振動裝置可以在不傷果、不傷樹干以及枝條的情況下實現高效采果。?

(四)附圖說明

附圖1是振動式干、堅果收獲機的結構示意圖。?

附圖2是俯視圖。?

(五)具體實施方式

圖例：1-駕駛室；2-機架；3-自動行走底盤；4-伸長臂；5-振動裝置；6-液壓馬達；7-萬向鉸接；8-抓取手。?

如圖1、2所示，振動式干、堅果收獲機主要由駕駛室1、自動行走底盤3、機架2、伸長臂4、振動裝置5、液壓馬達7、抓取手8等組成。所述駕駛室1、機架2安裝在自動行走底盤3上，在自動行走底盤3上裝設有伸長臂4，所述的振動裝置5通過三個萬向鉸接7與伸長臂4連接；液壓系統控制振動裝置5前端兩個抓取手8的張開與閉合；所述的振動裝置5內沿兩個不同方向裝設有液壓馬達6，兩個不同方向裝設的液壓馬達6在高速轉動時帶動振動裝置5前后、左右高頻振動，由于振動裝置5是通過萬向鉸接7與伸長臂4連接的，所以振動裝置5在振動過程中不會影響整個機具的平穩性。?

工作時，當干、堅果收獲機行至合適位置時，通過駕駛室1按鈕控制系統控制伸長臂4伸長到抓取手8可以將樹干抓住的位置，振動裝置5前后、左右高頻振動，從而帶動樹枝搖動，最終使樹枝上的干、堅果脫落。?