[發明專利]一種倒車引導系統及方法

無效

• 申請號: 201110330481.9
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102505890A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 朱夢菲;李傲;高俊
• 申請（專利權）人: 上海市七寶中學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 張堅

技術領域

本發明屬于倒車技術，具體涉及一種倒車引導系統及方法。

背景技術

目前，司機倒車入庫，一般靠得是后視鏡，通過后視鏡的觀察進行倒車入庫，難度較大，很難一次性成功，而且經常容易發生碰撞。即使很多車具有倒車雷達，也只不過是幫助司機進行測距，避免發生碰撞，而無法引導司機進行順利倒車入庫。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種倒車引導系統及方法，能夠自動在最佳理論倒車曲線上實時指示倒車軌跡和拐彎角度。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一方面，一種倒車引導系統，包括：

可自轉的旋轉座，設于車庫前方的頂端；

可自轉及旋擺的球體，活動設于旋轉座上；

激光發射器，設于球體底端中部，隨旋轉座及球體的動作而射出供駕駛員倒車參照的指示光斑；

紅外測距儀，設于球體底端并位于激光發射器一側，用于檢測車輛前部邊緣，以使激光發射器射出的指示光斑始終位于車輛的引擎蓋上。

所述激光發射器射出的為十字形指示光斑。

另一方面，一種倒車引導方法，包括以下步驟：

a.在車庫前方的頂端設置倒車引導系統，引導系統包括設于車庫前方的頂端的可自轉的旋轉座、活動設于旋轉座上的可自轉及旋擺的球體、設于球體底端中部的激光發射器和設于激光發射器一側的紅外測距儀；

b.通過紅外測距儀檢測車輛前部邊緣，并據此通過旋轉座及球體的動作使得激光發射器始終對準車輛前端的引擎蓋上；

c.通過激光發射器射出供駕駛員倒車的指示光斑于車輛前端的引擎蓋上，用以最佳倒車路線軌跡的導航；

d.駕駛員根據指示光斑進行倒車。

所述激光發射器射出的為十字形指示光斑。

采用上述技術方案，該倒車引導系統及方法，通過倒車引導系統的紅外測距儀檢測車輛前部邊緣并進行跟蹤，據此通過旋轉座及球體的動作使得激光發射器始終對準車輛前端的引擎蓋上，通過激光發射器射出供駕駛員倒車的指示光斑于車輛前端的引擎蓋上，用以最佳倒車路線軌跡的導航，駕駛員只需根據指示光斑進行相應后退或前進，無需觀測后視鏡或者回頭看，十分方便、準確無誤。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明：

圖1為本發明的倒車引導系統的結構圖。

圖2是本發明的倒車引導方法的原理俯視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發明的倒車引導系統包括：

可自轉的旋轉座1，設于車庫7前方的頂端，可自由旋轉360°；

可自轉及旋擺的球體2，活動設于旋轉座1上，不但可以自由旋轉360°，而且還可以縱向旋擺一定角度，通過上述三個自由度，可實現全方位全角度的動作，從而帶動激光發射器3布置出最佳倒車路線軌跡；

激光發射器3，設于球體2底端中部，隨旋轉座1及球體2的動作而射出供駕駛員倒車參照的指示光斑；

紅外測距儀4，設于球體2底端并位于激光發射器3一側，用于檢測車輛前部邊緣，以使激光發射器3射出的指示光斑始終位于車輛5前端的引擎蓋上。

作為一個實施例，所述激光發射器3射出的為十字形指示光斑，十字形的一各方向始終與車輛5前部邊緣平行，如此，駕駛員只需根據另一方向前行或后退即可。

請再參閱圖2所示，進行具體說明倒車引導方法：

當車到一位置(檢測區“L”型，檢測區大于車的長于寬)，引導系統判斷車位是否空后，開始導航，即過紅外測距儀4檢測車輛5前部邊緣，并據此通過旋轉座1及球體2的動作使得激光發射器3始終對準車輛5前端的引擎蓋上；然后通過激光發射器3發射十字形指示光斑6至引擎蓋上，駕駛員無需回頭或看后視鏡，只需看著十字形指示光斑6，并以此進行相應后退，直至開出檢測區入庫。系統可按車長(紅外測距，移動到返回值變大，前面就是車尾)，自動決定倒車的最小轉彎半徑。

本發明具有以下幾個技術特點：

1、通過三個自由度實現激光光斑和倒車軌跡的擬合。

2、為了提高曲線擬合的精度，用無間隙高精度伺服電機驅動。

3、通過紅外測距檢測汽車邊界，從而保證光斑始終照射在汽車發動機蓋上。

但是，本領域技術人員應該認識到，上述的具體實施方式只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利保護范圍的限制，只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護的范圍。