[發明專利]主動式紅外動作識別方法

有效

• 申請號: 201110330372.7
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102435142A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 陳擁權;劉思楊;牛濤;王略志;張軍
• 申請（專利權）人: 合肥寰景信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01P3/68;G01P15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種主動式紅外動作識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)沿X方向設置第一鏡頭和第二鏡頭，第一鏡頭與第二鏡頭間隔設定的距離，第一鏡頭與第二鏡頭的前方均分別設有濾光片，沿Y方向將紅外光源綁定在被測目標上；X方向與Y方向相互垂直；X方向和Y方向構成包括Z方向的三維直角坐標系；

(2)位于Y方向的紅外光源主動發出紅外光；

(3)紅外光經濾光片過濾后，只保留特定波長的紅外光，消除了環境光對識別效果的影響；

(4)第一鏡頭與第二鏡頭對濾光識別成像；

(5)像落在CMOS傳感器上，轉變成數字信號；

(6)FPGA模塊對兩組CMOS傳感器進行控制，并使兩者成像同步；

(7)DSP模塊對由CMOS傳感器送過來的圖像進行處理；

(8)DSP模塊對獲得的紅外光圖像數據傳送至上位機系統；

(9)綜合處理紅外光的周期數據，即可得到紅外光源的空間位置、運動的速度、位移和加速度等信息數據；采用相同方法，通過在被測目標的其它部位上綁定的紅外光源，獲得其它部位的速度、位移、加速度等運動信息數據，經綜合處理后從而得到被測目標的整體動作信息。

2.根據權利要求1所述的主動式紅外動作識別方法，其特征在于，所述主動式紅外動作識別方法為被動接受來自紅外光源發出的紅外光，主動識別紅外光信號并發送出去。

3.一種主動式紅外動作識別裝置，其特征在于，包括動作檢測裝置和紅外發光點。

4.根據權利要求3所述的主動式紅外動作識別裝置，其特征在于，所述紅外發光點由紅外LED，反光鏡和毛玻璃構成；所述毛玻璃置于紅外LED前面，反光鏡為半圓形鏡面，置于紅外LED的后方。

5.根據權利要求3所述的主動式紅外動作識別裝置，其特征在于，所述的動作檢測裝置包括第一成像機構、第二成像機構、FPGA模塊、DSP模塊和上位機；所述第一成像機構包括第一鏡頭、第一濾光片和第一CMOS傳感器，其中第一濾光片置于第一鏡頭前面，第一CMOS傳感器位于第一鏡頭后方；所述第二成像機構包括第二鏡頭、第二濾光片和第二CMOS傳感器，其中第二濾光片置于第二鏡頭前面，第二CMOS傳感器位于第二鏡頭后方；第一CMOS傳感器和第二CMOS傳感器分別連接到FPGA模塊，FPGA模塊與DSP模塊連接，DSP模塊連接至上位機。

6.根據權利要求4所述的主動式紅外動作識別裝置，其特征在于，所述的紅外LED是紅外發光點的光源。