[發明專利]一種刀削面機器人多鍋連續工作方法及系統

有效

• 申請號: 201110330317.8
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102426429A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 郭純洋;袁燦;韓璐;陳偉
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刀削面機器人多鍋連續工作方法，其特征在于，所述工作方法包括下述步驟：

步驟A，刀削面機器人接收用戶輸入或選擇、或調取內部預存的在每個鍋內進行單次削面量的最大值信息、鍋的數量信息和各個鍋之間的位置關系信息；

步驟B，刀削面機器人接收用戶輸入的待削面的任務量信息，并由用戶觸發開始在當前對應的鍋內進行削面動作；

步驟C，刀削面機器人判斷在當前對應的鍋內的削面量是否達到預設的最大值，若未到達則繼續在當前對應的鍋內進行削面動作，若達到，則刀削面機器人根據各個鍋之間的位置關系信息，運動至下一個鍋前進行削面；

步驟D，重復步驟C，直至完成削面任務；

2.如權利要求1所述的刀削面機器人多鍋連續工作方法，其特征在于，所述最大值信息包括最大數量閾值信息和/或最大重量閾值信息。

3.如權利要求2所述的刀削面機器人多鍋連續工作方法，其特征在于，當所述最大值信息包括最大數量閾值信息和最大重量閾值信息時，刀削面機器人以最大重量閥值信息和最大數量閾值信息之間權重值較大的一個為參考進行判斷，所述權重值可設定。

4.如權利要求1所述的刀削面機器人多鍋連續工作方法，其特征在于，所述步驟C還進一步包括下述步驟：

步驟C1，若相鄰兩單的待削面任務量之和小于每個鍋內進行單次削面量的最大值，則刀削面機器人判斷兩次任務之間的間隔時間是否大于預設的時間間隔閾值，若小于，則刀削面機器人根據各個鍋之間的位置關系信息，運動至下一個鍋前進行削面，若大于，刀削面機器人繼續在當前對應的鍋內繼續削面。

5.如權利要求1所述的刀削面機器人多鍋連續工作方法，其特征在于，所述刀削面機器人中還預存有與刀削面機器人的各個動作和狀態的對應的語音信息。

6.一種實現刀削面機器人多鍋連續工作的系統，其特征在于，包括：

參數設置單元，用于接收用戶輸入或選擇、或調取內部預存的在每個鍋內進行單次削面量的最大值信息、鍋的數量信息、各個鍋之間的位置關系信息、用戶輸入的待削面的任務量信息；

削面指令接收單元，用于接收用戶輸入的削面指令；

削面執行單元，用于在所述削面指令接收單元接收用戶輸入的削面指令后，開始在當前對應的鍋內進行削面；

判斷單元，用于判斷在當前對應的鍋內的削面量是否達到預設的最大量；

控制單元，用于在所述判斷單元的判斷結果為當前對應的鍋內的削面量未達到預設的最大值時，控制所述削面執行單元繼續在當前對應的鍋內進行削面動作，若判斷結果為當前對應的鍋內的削面量已達到預設的最大值時，則控制刀削面機器人根據各個鍋之間的位置關系信息運動至下一個鍋前，然后再控制所述削面執行單元進行削面。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述最大值信息包括最大數量閾值信息和/或最大重量閾值信息。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，當所述最大值信息包括最大數量閾值信息和最大重量閾值信息時，所述控制單元以最大重量閥值信息和最大數量閾值信息之間權重值較大的一個為參考進行判斷，所述權重值可設定。

9.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述若相鄰兩單的單待削面任務量之和小于每個鍋內進行單次削面量的最大值，則所述判斷單元判斷兩次削面的時間間隔是否大于預設的時間間隔閾值，若判斷結果為大于，所述控制單元控制所述削面執行單元繼續在當前對應的鍋內繼續削面，若判斷結果為小于，則由所述控制單元控制刀削面機器人根據各個鍋之間的位置關系信息運動至下一個鍋前，然后再控制所述削面執行單元進行削面。

10.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述刀削面機器人中還預存有與刀削面機器人的各個動作和狀態的對應的語音信息。