[發明專利]一種彈載計算機

有效

• 申請號: 201110330099.8
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102425978A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 王偉;林德福;王江;程振軒;徐平;王輝;宋韜;范世鵬;羅艷偉
• 申請（專利權）人: 王偉
• 主分類號: F41G9/00
• 分類號: F41G9/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 劉冬梅

技術領域

本發明涉及彈載計算機，特別涉及基于末制導炮彈的彈載計算機。?

背景技術

目前，末制導炮彈系統慣導段的控制一般運用機械設計，這樣在控制的時候有較大的弊端，即慣導段開環控制起不到真正的控制作用，尤其在彈體姿態擺動過大的情況下，更容易出現偏差，所以引入數字化彈載計算機，從而實現閉環控制。機械式的控制質量重，體積大，而數字化彈載計算機在輕質量，小體積方面有很大改善。?

不過，目前使用的末制導炮彈彈載計算機存在結構復雜，成本高，體積大、重量大等不足。?

在低成本，閉環控制，小體積，輕質量，數字化幾個方面的不足，本發明提供一種彈載計算機控制系統，該系統為彈設計者提供很好的慣導段控制，縮短彈的研制周期，降低彈的研制費用，具有很高的社會效益和經濟效益?

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明人進行了銳意研究，發現當將空間定向陀螺、加速度計和角速度陀螺測量得到的彈體運動數據與彈上主芯片(CPU)結合，將通過空間定向陀螺得到的陀螺軸和彈軸夾角以及通過加速度計和角速度陀螺得到的彈體轉速和過載值傳輸至彈上主芯片，彈上主芯片結合所得結果給出慣導段的控制指令分配，將輸出指令輸出給舵機，控制舵?機準確工作，從而完成本發明。?

本發明的目的在于提供一種基于末制導炮彈的彈載計算機，包括測量模塊、處理模塊和輸出控制模塊，測量模塊用于測量彈體運行數據，處理模塊用于將測量模塊測得的彈體運行數據結合得到控制指令，輸出控制模塊將從處理模塊得到的控制指令輸出至舵機，?

其中，測量模塊(也稱為主CPU處理模塊)包括以下姿態傳感器：雙軸加速度計、滾轉軸角速率陀螺和空間定位定向陀螺，所述三個傳感器分別通過前端信號處理電路與處理模塊中的彈上主芯片(CPU)相連，雙軸加速度計和滾轉軸角速率陀螺分別通過前端信號處理電路將傳感器信號通過采集的方式輸入處理模塊中的彈上主芯片，空間定位定向陀螺通過前端信號處理電路將傳感器信號通過捕獲的方式輸入處理模塊中的彈上主芯片；?

處理模塊包括變壓穩壓模塊、上電復位模塊和彈上主芯片，變壓穩壓模塊將彈上電源穩定為低電壓并穩定輸出給上電復位模塊，再經過抗干擾電路向彈上主芯片供電；?

輸出控制模塊包括光耦(光電耦合器)，其輸入端與處理模塊的彈上主芯片輸出端相連，將主芯片輸出的控制信號調制輸出至彈上舵機。?

本發明提供的基于末制導炮彈的彈載計算機各模塊體積小，線路連接簡易，成本低，過載高，使用便利，廣泛適于各種末制導炮彈系列上應用。此外，該彈載計算機在末制導炮彈系統慣導段能有效控制炮彈按照設計工作到達所需目標區域，控制效果良好。發明工程實現簡單，經濟實用，在短時間段內可以準確輸出打舵指令，可以廣泛應用于末制導炮彈簡易制導控制系統，也可以應用于其他高過載彈上如火箭、火箭彈等。?

附圖說明

圖1是根據本發明彈載計算機的結構示意圖。?

圖2是根據本發明彈載計算機的變壓穩壓模塊電路示意圖。?

圖3是根據本發明彈載計算機的上電復位模塊中電路示意圖。?

圖4是根據本發明彈載計算機的抗干擾電路示意圖。?

圖5是本發明彈載計算機的信號輸出曲線。?

具體實施方式

以下結合附圖，通過具體實施方式對本發明進行詳細說明，本發明的特點和優點隨著這些說明將變得更為清楚、明確。?

本發明提供一種基于末制導炮彈的彈載計算機，包括測量模塊、處理模塊和輸出控制模塊，測量模塊用于測量彈體運行數據，處理模塊用于將測量模塊測得的彈體運行數據結合得到控制指令，輸出控制模塊將從處理模塊得到的控制指令輸出至舵機，?

其中，測量模塊包括以下姿態傳感器：雙軸加速度計、滾轉軸角速率陀螺和空間定位定向陀螺，所述三個傳感器分別通過前端信號處理電路與處理模塊中的彈上主芯片相連，雙軸加速度計和滾轉軸角速率陀螺分別通過前端信號處理電路將傳感器信號通過采集的方式輸入處理模塊中的彈上主芯片，空間定位定向陀螺通過前端信號處理電路將傳感器信號通過捕獲的方式輸入處理模塊中的彈上主芯片；?

處理模塊包括變壓穩壓模塊、上電復位模塊和彈上主芯片，變壓穩壓模塊將彈上電源穩定為低電壓并穩定輸出給上電復位?模塊，再經過抗干擾電路向彈上主芯片供電；?

輸出控制模塊包括光耦(光電耦合器)，其輸入端與處理模塊的彈上主芯片輸出端相連，將主芯片輸出的控制信號調制輸出動彈上舵機。?