[發(fā)明專利]物件感測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110330013.1
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102455827A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳昀呈
• 申請（專利權(quán)）人: 昕興時樂股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11276
• 代理人: 劉云貴

1.一種物件感測裝置，其特征在于，所述物件感測裝置包括：

指示平面，用以供物件指示目標(biāo)位置；

第一發(fā)光單元，設(shè)置于所述指示平面的周圍；

光學(xué)組件，設(shè)置于所述第一發(fā)光單元的前方，所述第一發(fā)光單元發(fā)出的光線通過所述光學(xué)組件投射出特征圖案在所述物件上；

第一影像感測單元，設(shè)置于所述指示平面的周圍且鄰近所述第一發(fā)光單元，用以在所述第一發(fā)光單元發(fā)光期間感測關(guān)于所述物件的第一影像，所述第一影像具有所述特征圖案，所述目標(biāo)位置包括介于所述物件與所述第一影像感測單元間的目標(biāo)距離；以及

控制單元，電連接于所述第一影像感測單元以及所述第一發(fā)光單元，用以根據(jù)所述第一影像中的所述特征圖案決定所述目標(biāo)距離。

2.如權(quán)利要求1所述的物件感測裝置，其特征在于，所述物件感測裝置還包括內(nèi)存單元，電連接于所述控制單元，用以存儲對照表，所述對照表紀(jì)錄多個距離以及多個特征圖案的密集度，每一個所述距離分別對應(yīng)所述特征圖案的密集度的其中之一，所述控制單元根據(jù)所述第一影像中的所述特征圖案的密集度以及所述對照表決定所述目標(biāo)距離。

3.如權(quán)利要求1所述的物件感測裝置，其特征在于，所述目標(biāo)位置還包括介于所述物件與所述指示平面的側(cè)邊間的目標(biāo)角度，所述控制單元根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述目標(biāo)角度決定所述目標(biāo)位置。

4.如權(quán)利要求3所述的物件感測裝置，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述第一影像以及定位算法決定所述目標(biāo)角度。

5.如權(quán)利要求3所述的物件感測裝置，其特征在于，所述第一發(fā)光單元發(fā)出的光線包括第一部分光線以及第二部分光線，所述第一部分光線通過所述光學(xué)組件投射出所述特征圖案在所述物件上，所述第二部分光線直接投射在所述物件上，所述第一影像感測單元透過所述第一部分光線感測第一子影像，并且透過所述第二部分光線感測關(guān)于所述物件的第二子影像，所述第一子影像與所述第二子影像組成所述第一影像，所述第一子影像具有所述特征圖案，所述控制單元根據(jù)所述第一子影像中的所述特征圖案決定所述目標(biāo)距離，并且根據(jù)所述第二子影像以及定位算法決定所述目標(biāo)角度。

6.如權(quán)利要求3所述的物件感測裝置，其特征在于，所述物件感測裝置還包括第二發(fā)光單元，設(shè)置于所述指示平面的周圍且鄰近所述第一影像感測單元，所述第一發(fā)光單元與所述第二發(fā)光單元相繼發(fā)光，所述第一影像感測單元在所述第二發(fā)光單元發(fā)光期間感測關(guān)于所述物件的第二影像，所述控制單元根據(jù)所述第二影像以及定位算法決定所述目標(biāo)角度。

7.如權(quán)利要求3所述的物件感測裝置，其特征在于，所述物件感測裝置還包括第二影像感測單元以及第二發(fā)光單元，所述第二影像感測單元設(shè)置于所述指示平面的周圍且鄰近所述第一影像感測單元，所述第二發(fā)光單元設(shè)置于所述指示平面的周圍且鄰近所述第二影像感測單元，所述第一發(fā)光單元的光線波長與所述第二發(fā)光單元的光線波長相異，所述第二影像感測單元在所述第二發(fā)光單元發(fā)光期間感測關(guān)于所述物件的第二影像，所述控制單元根據(jù)所述第二影像以及定位算法決定所述目標(biāo)角度。

8.如權(quán)利要求3所述的物件感測裝置，其特征在于，所述物件感測裝置還包括第二發(fā)光單元以及濾光構(gòu)件，所述第二發(fā)光單元設(shè)置于所述指示平面的周圍且鄰近所述第一影像感測單元，所述濾光構(gòu)件設(shè)置于所述第一影像感測單元的前方，所述濾光構(gòu)件具有第一濾光區(qū)以及第二濾光區(qū)，所述第一發(fā)光單元的光線波長與所述第二發(fā)光單元的光線波長相異，所述第一發(fā)光單元與所述第二發(fā)光單元同時發(fā)光，所述第一影像感測單元透過所述第一濾光區(qū)感測第一子影像，并且透過所述第二濾光區(qū)感測關(guān)于所述物件的第二子影像，所述第一子影像與所述第二子影像組成所述第一影像，所述第一子影像具有所述特征圖案，所述控制單元根據(jù)所述第一子影像中的所述特征圖案決定所述目標(biāo)距離，并且根據(jù)所述第二子影像以及定位算法決定所述目標(biāo)角度。

9.如權(quán)利要求1所述的物件感測裝置，其特征在于，所述光學(xué)組件選自下列群組中的其中之一：光柵、繞射組件以及微投影組件。

10.如權(quán)利要求1所述的物件感測裝置，其特征在于，所述特征圖案包括下列群組中的至少其中之一：條紋狀圖案、點(diǎn)狀圖案、弧形圖案以及多邊形圖案。