[發明專利]放料監控方法和系統及具有該系統的混凝土攪拌車

有效

• 申請號: 201110329958.1
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102350735A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 王帥;易偉春;曾鑫;王希翼
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02;B28C5/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別地，涉及一種混凝土攪拌車放料監控方法和系統及具有該系統的混凝土攪拌車。

背景技術

進行混凝土配料時，需要對混凝土攪拌車的放料狀態和泵送設備的送料狀態進行實時的監控，一方面防止由于混凝土攪拌車的放料速度過快而導致混凝土溢出造成浪費，另一方面又要防止由于混凝土攪拌車的放料速度過慢而導致混凝土攪拌不充分影響泵送效率甚至堵管的情況發生。

目前，對混凝土攪拌車的放料過程和泵送設備的送料過程的監控通常采用人工監控的方式實現，如圖1所示，泵送設備1的操作人員通過指令器件，如電笛等，給混凝土攪拌車的操作人員傳遞指令信號；混凝土攪拌車2的操作人員獲得泵送設備1的操作人員的指令信號之后操作混凝土攪拌車2進行放料；放料的同時，混凝土攪拌車2的操作人員通過眼睛觀察泵送設備1的料斗中的料位來實時調節混凝土攪拌車2的放料速度。

在上述放料和送料的過程中，完全利用操作人員的觀察和感覺進行控制，會存在較大的誤差，影響混凝土配送的工作效率，還可能造成資源的浪費。而且，需要利用兩個設備的操作人員，大大增加了人力成本。

發明內容

本發明目的在于提供一種混凝土攪拌車放料控制方法和系統及具有該系統的混凝土攪拌車，以解決現有混凝土攪拌車放料過程中人力成本高、控制精度低的技術問題。

為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種混凝土攪拌車放料監控方法，包括：檢測混凝土接收裝置內的混凝土料位值；根據混凝土料位值確定混凝土接收裝置內的混凝土料位的變化速率，并根據混凝土料位的變化速率控制混凝土攪拌車的放料裝置的放料速度。

進一步地，檢測混凝土接收裝置內的混凝土料位值的步驟中進行實時檢測；檢測混凝土接收裝置內的混凝土料位之前還包括：預設一個基準料位值，根據混凝土料位值與基準料位值的差值確定混凝土料位的變化速率。

進一步地，預設一個基準料位值包括：通過人機交互界面輸入基準料位值。

進一步地，混凝土接收裝置為泵送料斗，混凝土攪拌車的放料裝置為攪拌罐。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種混凝土攪拌車放料監控系統，包括：料位檢測傳感器，用于檢測混凝土接收裝置內的混凝土料位值；控制器，用于根據混凝土料位值確定混凝土接收裝置內的混凝土料位的變化速率，并根據混凝土料位的變化速率控制混凝土攪拌車的放料裝置的放料速度。

進一步地，料位檢測傳感器為超聲波料位檢測傳感器。

進一步地，料位檢測傳感器通過傳感器定位裝置固定在混凝土接收裝置的預設位置上，用于實時檢測混凝土接收裝置10內的混凝土料位值。

進一步地，傳感器定位裝置包括傳感器安裝座及設置于傳感器安裝座內的吸引子，料位檢測傳感器固定在傳感器安裝座內，傳感器安裝座通過吸引子固定在混凝土接收裝置的預設位置上。

進一步地，本發明提供的混凝土攪拌車放料監控系統，還包括人機交互裝置，用于接收人工輸入的基準料位值。

根據本發明的又一個方面，還提供了一種混凝土攪拌車，上述混凝土攪拌車放料監控系統。

本發明具有以下有益效果：

本發明提供的混凝土攪拌車放料監控方法和系統能夠對泵送料斗中的混凝土料位進行實時監測，并由控制器根據實測料位對混凝土攪拌車的攪拌罐的放料速度進行控制，使混凝土接收裝置中的混凝土總能維持在一個最佳的位置，保證了混凝土接收裝置，尤其是泵送料斗中的混凝土能夠攪拌充分、不吸空也不溢出，提高泵送效率。同時，混凝土攪拌車的攪拌罐的轉速能夠自動跟蹤泵送料斗的泵送操作，減輕現場泵送施工操作人員的勞動強度。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是現有技術的混凝土攪拌車放料及泵送設備送料過程示意圖；

圖2是本發明優選實施例的混凝土攪拌車放料監控方法的流程示意圖；以及

圖3是本發明優選實施例的混凝土攪拌車放料及泵送設備送料過程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖2所示，本發明的一個方面提供了一種混凝土攪拌車放料監控方法，該方法包括如下步驟：