[發明專利]車輛用轉向操縱裝置

有效

• 申請號: 201110329885.6
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN102452414A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 高里明洋
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B66F9/14;B66F9/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及用于貨物裝卸車輛的車輛用轉向操縱裝置。

背景技術

下述專利文獻1～3提出有使貨物在左右方向上滑移的側移(side?shift)機構。

在專利文獻1中提出有如下貨物裝卸裝置：在懸吊于吊具的貨物的吊落或吊起過程中，當僅有一部分貨物到達載置面、或僅有一部分貨物從上述載置面脫離時，利用側移機構在左右方向上驅動吊具而對貨物的位置進行調整。

在專利文獻2中提出有如下貨物裝卸車輛的貨臺控制裝置：利用側移機構將貨物重心挪到貨叉中心的附近，從而將基于偏心載荷的危險作業防患于未然。

在專利文獻3中提出有如下叉車用的作業裝置：利用在圓周上并列設置的多個擺動缸將車輛主體與桅桿(mast)連結，使上述擺動缸向并列設置方向傾斜并排列成桁架狀而構成并列連結機構。在專利文獻3中，通過使貨叉向前后、上下、左右擺動，無需使車輛行駛便可容易地進行與貨物的對位，從而實現了貨物輸送作業的作業性的提高。

另一方面，對于叉車的姿勢控制裝置提出有如下技術：當判斷出對利用重心位置檢測單元檢測出的重心位置進行投影而得出的重心位置投影點偏離穩定區域時，對桅桿的后傾、伸長動作進行限制(例如參照專利文獻4)。

專利文獻1：日本特開昭61-2698號公報(圖6、圖13、說明書的第三頁左下欄第六行～右下欄第十五行)

專利文獻2：日本實公昭55-22074號公報(圖1、圖3、說明書的第三欄第十一行～第十六行、第三欄第二十二行～第二十四行、第三欄第三十六行～第三十八行、第五欄第六行～第十二行)

專利文獻3：日本特開平8-259195號公報(圖2、圖3、摘要)

專利文獻4：日本特開2010-23941號公報(圖3、圖4、圖7、摘要)

叉車等貨物裝卸車輛的轉向輪一般為后輪。因此，轉向角大從而經常造成急轉彎。并且，對于叉車等貨物裝卸車輛，由于貨物的裝載位置處于從車輛的重心偏離的位置，因此車輛所承受的橫向的載荷(力矩)在行駛時會因貨物的重量而變化。

特別地，當車輛裝載有重量大的貨物時，若因進行急轉彎、與障礙物等接觸、或者從階梯通過而致使橫向的加速度增加，則會因貨叉上的貨物在橫向上錯位而落下、或者車輛在橫向上搖擺而致使行駛不穩定，因此必須小心警惕。

發明內容

本發明的目的在于提供一種既能使貨物在行駛中穩定又能確保穩定的行駛的車輛用轉向操縱裝置。

在本發明的一局面下，配備了具有左右一對裝載部的貨物裝卸裝置的車輛的車輛用轉向操縱裝置具備：根據轉向操縱部件的操作來使轉向輪轉向的轉向致動器；使上述一對裝載部在左右方向上移動的側移致動器；對橫向加速度進行檢測的橫向加速度傳感器；以及對側移致動器進行驅動控制的控制單元。上述控制單元包括目標側移量運算部，該目標側移量運算部基于由上述橫向加速度傳感器檢測出的橫向加速度來計算一對裝載部的目標側移量。

根據本發明，即使在進行急轉彎、與障礙物接觸、或者通過階梯等時，也能夠根據橫向加速度使貨叉等裝載部側移，由此使行駛中的貨物穩定。由此，能夠防止裝載部上的貨物在左右方向上的移動，并能夠使車輛的姿勢穩定。進而，能夠確保車輛的穩定的行駛。

附圖說明

圖1是示出作為包括本發明的一實施方式的車輛用轉向操縱裝置的貨物裝卸車輛的叉車的概要結構的示意性的側視圖。

圖2是用于對使貨叉升降的動作原理進行說明的概要圖。

圖3是側移機構與其周邊的局部剖切俯視圖。

圖4是示出叉車的電氣結構的框圖。

圖5是叉車的電氣結構的框圖，主要示出與側移致動器的控制相關的結構。

圖6是用于求出貨物的重心位置的說明圖。

圖7是示出基于ECU的主要控制的流程的流程圖。

圖8是示出在本發明的其它實施方式的車輛用轉向操縱裝置中基于ECU的主要控制的流程的流程圖。

標號說明：