[發明專利]圖像處理器、圖像處理方法和攝像裝置

無效

• 申請號: 201110329558.0
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102572468A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 田尻真一郎
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N5/232;G03B17/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本技術涉及對例如用于立體視覺的左視點圖像和右視點圖像執行圖像處理的圖像處理器、圖像處理方法和包括該圖像處理器的攝像裝置。

背景技術

已提出和開發出各種攝像裝置。例如，已提出包括成像透鏡以及可在其左區域和右區域的透射(打開)狀態和遮蔽(關閉)狀態之間進行切換的快門的照相機(攝像裝置)(例如，參考日本專利No.1060618、日本未審查專利申請公開No.2002-34056以及日本未審查專利申請公開(公開的PCT申請日文譯文)No.H9-505906)。在這些攝像裝置中，當該快門的左區域和右區域以時分方式交替地打開和關閉時，可以獲得諸如左視點和右視點的攝像圖像的兩種圖像(左視點圖像和右視點圖像)。當利用預定技術將左視點圖像和右視點圖像呈現給人眼時，人可以感到這些圖像的立體效果。

然而，上述攝像裝置中的大多數旨在拍攝靜止圖像。也提出了拍攝運動圖像的攝像裝置(例如，日本未審查專利申請公開No.H10-271534和2000-137203)，這些攝像裝置使用執行幀順序光檢測驅動的所謂的全局快門型CCD(電荷耦合器件)作為圖像傳感器。

發明內容

然而，近年來，CMOS(互補金屬氧化半導體)傳感器已成為主流，與CCD相比，其成本較低、功耗較少且處理速度較高。與上述CCD不同，CMOS傳感器是所謂的卷簾式快門型圖像傳感器，其執行行順序光檢測驅動。上述CCD每次在每個幀中捕捉全屏，而該CMOS傳感器以行順序方式執行，例如，從圖像傳感器上部至其下部的曝光或信號讀取，從而導致不同行的曝光時間、讀取時間等存在時間差。

因此，當CMOS傳感器用在拍攝圖像同時通過上述快門執行光路切換的攝像裝置中時，一個幀中所有行的曝光時間和該快門的每個區域的打開周期之間存在時間差。結果，無法從多個視點獲得高精密度的圖像。例如，在為立體視覺獲得兩個視點圖像(即，左視點圖像和右視點圖像)的情況下，來自左側和右側的透射光線在每個視點圖像中心周圍混合，因此，在觀察者趨向于注視的畫面中心周圍沒有出現水平視差(沒有獲得立體效果)。

因此，考慮例如通過控制快門的切換時序、曝光時間等從而阻止來自不同視點的光線混合在一個畫面上來拍攝圖像。然而，在這種技術中，雖然在例如畫面中心部分中獲得期望的視差，但在該畫面上邊緣和下邊緣處減小(或消除)視差從而導致畫面上的視差不均勻。當利用具有該不均勻視差分布的視點圖像執行立體顯示時，顯示圖像可能變得不自然。

期望提供能夠獲得可以實現自然立體圖像顯示的視點圖像的圖像處理器和圖像處理方法以及攝像裝置。

根據本技術的實施方式，提供了一種圖像處理器，包括：視差校正部，根據圖像平面上的位置對從各個彼此不同視點拍攝的且均在圖像平面中具有不均勻視差分布的多個視點圖像中的每個的視差量進行校正。

根據本技術的實施方式，提供了一種圖像處理方法，包括：根據圖像平面上的位置對從各個彼此不同視點拍攝的且均在圖像平面中具有不均勻視差分布的多個視點圖像中的每個的視差量進行校正。

在根據本技術實施方式的圖像處理器和圖像處理方法中，該視差校正部根據圖像平面上的位置對從各個彼此不同視點拍攝的且均在圖像平面中具有不均勻視差分布的多個視點圖像中的每個的視差量進行校正。因此，在每個視點圖像中，視差分布的不均勻性降低。

根據本技術的實施方式，提供了一種攝像裝置，包括：成像透鏡；快門，使得在多個光路中的每個光路的透射狀態和遮蔽狀態之間切換；攝像器件，檢測已通過各個光路的光線，從而輸出均對應于從各個彼此不同視點拍攝的多個視點圖像的攝像數據；控制部，對快門中光路的透射狀態和遮蔽狀態之間的切換進行控制；以及圖像處理部，對多個視點圖像執行圖像處理。該圖像處理部包括根據圖像平面上的位置對多個視點圖像中的每個的視差量進行校正的視差校正部。