[發(fā)明專利]一種計算機視覺控制窗口的自適應系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110329549.1 | 申請日: | 2011-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN103076873A | 公開(公告)日: | 2013-05-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張輝;李長路;孫鵬;王健飛;桓自強 | 申請(專利權)人: | 中國科學院聲學研究所 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01 |
| 代理公司: | 北京法思騰知識產權代理有限公司 11318 | 代理人: | 楊小蓉;高宇 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 計算機 視覺 控制 窗口 自適應 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種計算機視覺控制窗口的自適應系統(tǒng),該系統(tǒng)使對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應活動范圍之間的映射關系自適應,包含,用于拍攝的視覺設備,感興趣對象,其特征在于,所述系統(tǒng)包含設置于終端上的:
識別算法處理模塊,用于確定感興趣對象的目標位置及軌跡;
映射模塊,用于確定終端視野與外部視野之間的初始的映射區(qū)域和映射關系,并為自適應模塊提供前一時刻的映射區(qū)域和映射關系信息;和
自適應處理模塊,用于根據感興趣對象的位置和軌跡變化動態(tài)地調整終端視野與外設視野的映射關系,以得到包含感興趣對象的終端視野;
其中,所述外部視野為用于拍攝的視覺設備所能觀測到的視野范圍;所述終端視野為終端關注和顯示的視野范圍,所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內容。
2.根據權利要求1所述的計算機視覺控制窗口的自適應系統(tǒng),其特征在于,所述識別算法采用TLD算法。
3.根據權利要求1或2所述的計算機視覺控制窗口的自適應系統(tǒng),其特征在于,所述自適應處理模塊還進一步包含如下子模塊:
比較判決子模塊,用于將感興趣對象的位置和軌跡和終端視野顯示的當前映射區(qū)域進行比較,并依據策略生成調整子模塊可識別的判決命令;
調整子模塊,用于執(zhí)行判決命令,依據新的映射區(qū)域調整終端視野;
其中,所述策略為:當感興趣對象的位置和軌跡信息與終端當前的終端視野窗口的內容比較時,若感興趣對象在一設置的時間段內在某一方向上不觸界,則做出在該方向向內收縮終端視野窗口的判決命令;如果有觸界的動作發(fā)生,則進一步判斷是否頻繁越界,如果是則沿該方向擴展終端視野窗口;如果不是頻繁越界,則保持終端視野窗口大小不變;
所述的界為映射區(qū)域的邊界。
4.根據權利要求3所述的計算機視覺控制窗口的自適應系統(tǒng),其特征在于,所述終端視野窗口的調整范圍不超過外設視野的范圍。
5.一種計算機視覺控制窗口的自適應方法,該方法將感興趣對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應活動范圍之間的映射關系進行自適應,所述方法包含:
步驟1,感興趣對象位置和軌跡的識別提??;
步驟2,確定外設視野到終端視野之間的初始映射區(qū)域;
步驟3,基于初始映射區(qū)域,自適應調整外設視野到終端視野之間的映射關系;
其中,所述調整包含:擴大、收縮或保持;所述外部視野為拍攝的視覺設備所能觀測到的視野范圍;所述終端視野為終端關注和顯示的視野范圍,所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內容。
6.根據權利要求5所述的計算機視覺控制窗口的自適應方法,其特征在于,所述初始映射區(qū)域為:選定外設視野中的某一區(qū)域作為初始映射區(qū)域,映射到終端作為終端視野,這一映射關系作為初始的映射關系。
7.根據權利要求6所述的計算機視覺控制窗口的自適應方法,其特征在于,所述終端視野窗口自適應調整步驟為:
如果外設視野中的感興趣對象頻繁躍出當前的映射區(qū)域,則映射區(qū)域在對應方向上延伸擴大;如果一段時間內從未從某一方向躍出映射區(qū)域,則映射區(qū)域在對應方向上收縮減小。
8.根據權利要求7所述的計算機視覺控制窗口的自適應方法,其特征在于,所述擴大操作的最大值為:外設視野;所述收縮操作的最小值為初始映射區(qū)域大小。
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