[發(fā)明專利]一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110329405.6
• 申請(qǐng)日: 2011-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN103075394A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙迎鑫;趙守軍;周吉武;陳克勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，包括液動(dòng)機(jī)(4)、分檔變量泵(6)、四余度伺服閥(12)以及四余度伺服控制器(19)，其中，高壓煤油管路(1)與液動(dòng)機(jī)(4)入口連接，低壓煤油管路(2)與液動(dòng)機(jī)(4)出口連接，液動(dòng)機(jī)(4)與分檔變量泵(6)中的液壓泵(7)相連接，并帶動(dòng)液壓泵(7)旋轉(zhuǎn)，其特征在于：液壓泵(7)產(chǎn)生的高壓油依次流經(jīng)與液壓泵(7)相串聯(lián)的單向閥(9)和油濾(11)進(jìn)入到四余度伺服閥(12)中，四余度伺服閥(12)通過油箱(14)與液壓泵(7)相連接，形成油路返回通路；四余度伺服閥(12)通過液壓鎖(16)與作動(dòng)器(17)相連接，安裝在作動(dòng)器(17)活塞桿內(nèi)的四余度反饋電位計(jì)(18)與四余度伺服控制器(19)相連接，四余度反饋電位計(jì)(18)將作動(dòng)器(17)的位移轉(zhuǎn)換為電壓，反饋到四余度伺服控制器(19)，四余度伺服控制器(19)與四余度伺服閥(12)相連接，通過控制四余度伺服閥(12)，控制作動(dòng)器(17)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的分檔變量泵(6)包括分檔控制器(8)和液壓泵(7)，高壓煤油管路(1)與分檔變量泵(6)中的分檔控制器(8)相連接，且分檔控制器(8)具有控制液壓泵(7)的支路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的單向閥(9)和油濾(11)之間還設(shè)有蓄能器(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的油濾(11)到四余度伺服閥(12)的支路與四余度伺服閥(12)到油箱(14)的支路之間還設(shè)有連接高壓安全閥(13)的支路，并在油箱(14)入口處的支路上還設(shè)有低壓安全閥門(15)支路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的液動(dòng)機(jī)(4)主體為柱塞型直軸式定排量液壓馬達(dá)，內(nèi)設(shè)恒流控制器，其為兩級(jí)滑閥，主滑閥的工作窗口串接在液動(dòng)機(jī)(4)的進(jìn)油路上，可以自動(dòng)改變工作窗口面積，使液動(dòng)機(jī)(4)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值附近。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓鎖(16)由兩個(gè)液控單向閥組成，當(dāng)油壓小于設(shè)定值時(shí)，依靠液控單向閥中彈簧的彈簧力將液控單向閥關(guān)閉，作動(dòng)器(17)不能自由運(yùn)動(dòng)；當(dāng)油壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓鎖(16)開啟，接通四余度伺服閥(12)與作動(dòng)器(17)之間的油路，作動(dòng)器(17)自動(dòng)解鎖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四余度閥控電液伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的液動(dòng)機(jī)(4)煤油的入口的高壓煤油管路(1)和出口的低壓煤油管路(2)上分別安裝有高壓煤油油濾(3)和低壓煤油油濾(5)。