[發(fā)明專利]一種電動伺服油缸

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110329390.3
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN103075385A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱法維;何友文;肖林;韓旭;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/044
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動伺服油缸，特別是涉及一種抗污染能力高，結(jié)構(gòu)簡單，頻率響應(yīng)高的電動伺服油缸。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)伺服閥-噴嘴擋板兩級伺服閥對油液清潔度要求較高，一般要求清潔度達(dá)到NAS5-6級，否則使用中極容易出現(xiàn)堵塞噴嘴或節(jié)流口等故障，電機(jī)驅(qū)動伺服閥以電機(jī)為驅(qū)動源，不存在類似噴嘴節(jié)流的易污染結(jié)構(gòu)，因此抗污染能力大大提高。另外，傳統(tǒng)的伺服液壓缸(例如噴嘴擋板伺服閥控制液壓缸)的頻寬受液壓缸本身固有頻率和伺服閥頻寬限制，難以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)，如300Hz。使用電機(jī)驅(qū)動高精度滑閥的數(shù)字式液壓缸，由于采用電機(jī)驅(qū)動，和滑閥閥芯通過精密絲桿與液壓缸活塞聯(lián)動的整體設(shè)計(jì)，避開了伺服閥頻寬限制，從而能夠達(dá)到300hz，甚至更高的頻率響應(yīng)。因此亟需提供一種新型的電動伺服油缸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種抗污染能力高，高頻率響應(yīng)的電動伺服油缸。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種電動伺服油缸，包括缸筒、與缸筒密封固定的前端蓋、后端蓋、設(shè)置于缸筒之中的活塞，以及與活塞固定連接并穿過后端蓋的活塞桿，前端蓋設(shè)置有進(jìn)油通道，后端蓋設(shè)置有回油通道，還包括與后端蓋固定的連接塊、與連接塊另一側(cè)固定連接的電動閥、其輸出軸與電動閥的閥芯一端固定連接的伺服電機(jī)、與電動閥的閥芯另一端固定連接的絲杠；絲杠的另一端通過螺紋結(jié)構(gòu)與活塞桿沿軸向固定連接；連接塊上設(shè)置有第一過油通道和第二過油通道，電動閥殼體上設(shè)置有第一控油口和第二控油口；當(dāng)閥芯打開時，電動閥殼體上的第一控油口、連接塊上的第一過油通道與進(jìn)油通道形成通路，電動閥殼體上的第二控油口、連接塊上的第二過油通道與回油通道形成通路；當(dāng)閥芯關(guān)閉時，電動閥殼體上的第一控油口、連接塊上的第一過油通道與進(jìn)油通道斷開，電動閥殼體上的第二控油口、連接塊上的第二過油通道與回油通道斷開。

閥芯設(shè)置于電動閥閥套之中，閥芯穿過設(shè)置于電動閥兩端的電動閥端蓋和電動閥油口端蓋。

電動閥端蓋上與閥芯接觸位置處、電動閥油口端蓋上與閥芯接觸位置處分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封件。

活塞與活塞桿連接位置處的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有前緩沖套和后緩沖套。

活塞上與缸筒接觸位置處、前端蓋上與活塞桿接觸位置處，以及活塞上與活塞桿接觸位置處分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封件。

第一控油口上與第一過油通道接觸位置處、第二控油口上與第二過油通道接觸位置處、第一過油通道上與進(jìn)油通道接觸位置處，以及第二過油通道上與回油通道接觸位置處分別設(shè)置有O型密封圈。

本發(fā)明的電動伺服油缸的整體制造難度和成本較傳統(tǒng)伺服油缸有較大優(yōu)勢。

本發(fā)明由伺服電機(jī)驅(qū)動可方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，并有較高的頻率工作范圍。

本發(fā)明采用多重密封手段及單級電動閥，并通過伺服電機(jī)、絲桿及液壓缸的組合，克服了傳統(tǒng)伺服閥液壓缸抗污染能力差的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的一種電動伺服油缸的示意圖。

圖中：1為伺服電機(jī)、2為聯(lián)軸器、3為電動閥殼體、4為電動閥閥套、5為閥芯、6為后端蓋、7為絲杠、8為缸筒、9為活塞、10為前端蓋、11為活塞桿、12為前緩沖套、13為后緩沖套、14為連接塊、15為電動閥端蓋、16為電動閥油口端蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明包括缸筒8、與缸筒8通過螺釘密封固定的前端蓋10、后端蓋6、設(shè)置于缸筒8之中的活塞9，以及與活塞9固定連接并穿過后端蓋14的活塞桿11。在活塞9與活塞桿連接位置處的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有前緩沖套12和后緩沖套13。活塞9上與缸筒8接觸位置處、前端蓋10上與活塞桿11接觸位置處，以及活塞9上與活塞桿11接觸位置處分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封件。前端蓋10設(shè)置有進(jìn)油通道，后端蓋6設(shè)置有回油通道。

后端蓋6上通過螺釘固定有的連接塊14。連接塊14另一側(cè)通過螺釘固定連接有電動閥。閥芯5設(shè)置于電動閥閥套4之中，閥芯5穿過設(shè)置于電動閥兩端的電動閥端蓋15和電動閥油口端蓋16。電動閥端蓋15上與閥芯5接觸位置處、電動閥油口端蓋16上與閥芯5接觸位置處分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封件。電動閥的閥芯5的一端通過聯(lián)軸器15與伺服電機(jī)1的輸出軸固定連接，閥芯5的另一端通過另一聯(lián)軸器固定連接有絲杠7；絲杠7的另一端通過螺紋結(jié)構(gòu)與活塞桿11沿軸向固定連接。伺服電機(jī)1為現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。絲杠7優(yōu)選為精密絲杠。