[發(fā)明專利]基于視頻流的人群數(shù)量估計(jì)、局部人群聚集狀態(tài)以及人群跑動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110329227.7
• 申請(qǐng)日: 2011-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103077423A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳新宇;熊國(guó)剛;陳彥倫;梁國(guó)遠(yuǎn);徐揚(yáng)生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G06M11/00
• 分類號(hào): G06M11/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種基于視頻流的人群數(shù)量估計(jì)方法，包括以下步驟：

將視頻流進(jìn)行預(yù)處理得到前景圖像，所述前景圖像為人群圖像；

根據(jù)下述公式計(jì)算所述前景圖像的圖像勢(shì)能E_p，

Ep=Σi=1XΣj=1Ymijgimg(H+Y-yij)]]>

式中，m_ij為像素質(zhì)量，m_ij∈{0，1}，像素質(zhì)量為1表示該像素為前景，像素質(zhì)量為0表示該像素為背景；X為圖像的寬度，單位為像素；Y為圖像的高度，單位為像素；g_img為勢(shì)能系數(shù)，g_img為常量；y_ij為像素的Y軸坐標(biāo)；H為場(chǎng)景中物體離攝像頭的最近距離，H的選取使場(chǎng)景中單個(gè)行人的圖像勢(shì)能不隨距離鏡頭的距離發(fā)生預(yù)設(shè)幅度變化；

將所述前景圖像的圖像勢(shì)能E_p除以單個(gè)行人的平均圖像勢(shì)能獲得人群估計(jì)數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人群數(shù)量估計(jì)方法，其特征在于，所述將視頻流進(jìn)行預(yù)處理得到前景圖像的步驟具體包括：

利用高斯混合模型獲取當(dāng)前處理幀的背景；

將當(dāng)前處理幀減去所述背景獲得前景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人群數(shù)量估計(jì)方法，其特征在于，在所述將視頻流進(jìn)行預(yù)處理得到前景圖像的步驟之后還包括：

將所述前景圖像進(jìn)行二值化，并利用數(shù)學(xué)形態(tài)方法對(duì)前景圖像進(jìn)行去噪聲處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人群數(shù)量估計(jì)方法，其特征在于，所述H選取的步驟包括：

取單個(gè)行人在場(chǎng)景中的n幀圖像；

計(jì)算所有圖像的圖像勢(shì)能，并求出所有圖像的圖像勢(shì)能方差；

最小化訓(xùn)練圖像的圖像勢(shì)能方差即可獲得最優(yōu)估計(jì)的參數(shù)H。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人群數(shù)量估計(jì)方法，其特征在于，還包括根據(jù)重疊系數(shù)對(duì)人群數(shù)量進(jìn)行修正的步驟：具體為將人群數(shù)量乘以重疊系數(shù)。