[發(fā)明專利]帶有機(jī)械手的臥式注塑機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110329135.9
• 申請(qǐng)日: 2011-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102336008A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津伸亞偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/40
• 分類號(hào): B29C45/40
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 徐慰明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑機(jī)，尤其涉及一種帶有機(jī)械手的臥式注塑機(jī)。

背景技術(shù)

小型塑料制品采用120g以下的普通臥式注塑機(jī)。小型塑料制品（如手機(jī)配件）注塑成型后需要從模板中取出，均采用人工抓取塑件，既不安全、工作效率又低。塑料制品行業(yè)亟待解決這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種帶有機(jī)械手的臥式注塑機(jī)，提高注塑機(jī)的工作效率以及員工操作的安全性。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種帶有機(jī)械手的臥式注塑機(jī)，包括注塑機(jī)主體以及注塑模具，其特征在于：所述注塑機(jī)主體的上部設(shè)置有三自由度取料機(jī)械手，所述三自由度取料機(jī)械手由設(shè)置在注塑機(jī)主體上的機(jī)械手控制系統(tǒng)控制，所述開(kāi)合的注塑模具上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與機(jī)械手控制系統(tǒng)通信連接。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在原有的注塑機(jī)上增設(shè)了三自由度的機(jī)械手，能夠在自動(dòng)將成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。一種帶有機(jī)械手的臥式注塑機(jī)，包括注塑機(jī)主體1以及注塑模具2，所述注塑機(jī)主體的上部設(shè)置有三自由度取料機(jī)械手3，所述三自由度取料機(jī)械手由設(shè)置在注塑機(jī)主體上的機(jī)械手控制系統(tǒng)控制4，所述開(kāi)合的注塑模具上設(shè)有位置傳感器5，所述位置傳感器與機(jī)械手控制系統(tǒng)通信連接，位置傳感器用于檢測(cè)模具的開(kāi)合狀態(tài)，當(dāng)模具處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，位置傳感器給機(jī)械夠控制系統(tǒng)，機(jī)械手控制系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)后啟動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手工作，將注塑后的塑件取出，取出后，機(jī)械手控制系統(tǒng)再給注塑機(jī)信號(hào)，模具閉合，如此往復(fù)工作。

本發(fā)明在原有的注塑機(jī)上增設(shè)了三自由度的機(jī)械手，能夠在自動(dòng)將成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。