[發明專利]一種直流無刷電機的有源制動控制方法和系統

有效

• 申請號: 201110327336.5
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN103078574A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 傅宇晨;裴海臣;劉儀
• 申請（專利權）人: 深圳萬訊自控股份有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅

1.一種直流無刷電機的有源制動控制方法，所述直流無刷電機由三相六橋的驅動器在控制器的控制下進行驅動，其特征在于，在接收到制動命令后，控制器通過判斷直流無刷電機的驅動方向是否與負載拉力方向相反，及直流無刷電機的驅動力是否與負載拉力平衡，實時改變直流無刷電機的驅動方向及調整輸出至驅動器的PWM占空比的大小，直至直流無刷電機實現制動。

2.根據權利要求1所述的直流無刷電機的有源制動控制方法，其特征在于，在接收到制動命令后，進行以下步驟：

S1.將輸出給驅動器的PWM占空比清零；

S2.判斷直流無刷電機的轉子是否停止，若是，則進行步驟S9；若否，則進行步驟S3；

S3.讀取直流無刷電機的當前霍爾狀態值；

S4.根據所述當前霍爾狀態值判斷直流無刷電機的轉子的實際運行方向與制動方向是否一致，若是，則進行步驟S6；若否，則進行步驟S5；

S5.將當前PWM占空比增加第一預設值，然后進行步驟S2；

S6.判斷當前PWM占空比是否為零，若是，則進行步驟S8；若否，則進行步驟S7；

S7.將當前PWM占空比減少第二預設值，然后進行步驟S2；

S8.將當前制動方向取反，然后進行步驟S2；

S9.直流無刷電機制動。

3.根據權利要求2所述的直流無刷電機的有源制動控制方法，其特征在于，在所述步驟S4中，根據所述當前霍爾狀態值、前一霍爾狀態值及預設的直流無刷電機的驅動換相表判斷直流無刷電機的轉子的實際運行方向與制動方向是否一致。

4.一種直流無刷電機的有源制動控制系統，其特征在于，包括控制器和三相六橋的驅動器，在接收到制動命令后，控制器通過判斷直流無刷電機的驅動方向是否與負載拉力方向相反，及直流無刷電機的驅動力是否與負載拉力平衡，實時改變直流無刷電機的驅動方向及調整輸出至驅動器的PWM占空比的大小，直至直流無刷電機實現制動。

5.根據權利要求4所述的直流無刷電機的有源制動控制系統，其特征在于，所述控制器包括：

占空比清零單元，用于將輸出給驅動器的PWM占空比清零；

轉子停止判斷單元，用于判斷直流無刷電機的轉子是否停止；

霍爾狀態讀取單元，用于在直流無刷電機的轉子無停止時，讀取直流無刷電機的當前霍爾狀態值；

方向判斷單元，用于根據所述當前霍爾狀態值判斷直流無刷電機的轉子的實際運行方向與制動方向是否一致；

占空比增加單元，用于在直流無刷電機的轉子的實際運行方向與制動方向不一致時，將當前PWM占空比增加第一預設值；

占空比判斷單元，用于在直流無刷電機的轉子的實際運行方向與制動方向一致時，判斷當前PWM占空比是否為零；

占空比減少單元，用于在當前PWM占空比不為零時，將當前PWM占空比減少第二預設值；

制動方向取反單元，用于在當前PWM占空比為零時，將當前制動方向取反。