[發(fā)明專利]一種直流無刷電機(jī)的有源制動控制方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110327336.5 | 申請日： | 2011-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN103078574A | 公開（公告）日： | 2013-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 傅宇晨;裴海臣;劉儀 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳萬訊自控股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/24 | 分類號： | H02P6/24 |
| 代理公司： | 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡曉紅 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 直流 電機(jī) 有源 制動 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種直流無刷電機(jī)的有源制動控制方法，所述直流無刷電機(jī)由三相六橋的驅(qū)動器在控制器的控制下進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于，在接收到制動命令后，控制器通過判斷直流無刷電機(jī)的驅(qū)動方向是否與負(fù)載拉力方向相反，及直流無刷電機(jī)的驅(qū)動力是否與負(fù)載拉力平衡，實(shí)時(shí)改變直流無刷電機(jī)的驅(qū)動方向及調(diào)整輸出至驅(qū)動器的PWM占空比的大小，直至直流無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)的有源制動控制方法，其特征在于，在接收到制動命令后，進(jìn)行以下步驟：
S1.將輸出給驅(qū)動器的PWM占空比清零；
S2.判斷直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否停止，若是，則進(jìn)行步驟S9；若否，則進(jìn)行步驟S3；
S3.讀取直流無刷電機(jī)的當(dāng)前霍爾狀態(tài)值；
S4.根據(jù)所述當(dāng)前霍爾狀態(tài)值判斷直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)行方向與制動方向是否一致，若是，則進(jìn)行步驟S6；若否，則進(jìn)行步驟S5；
S5.將當(dāng)前PWM占空比增加第一預(yù)設(shè)值，然后進(jìn)行步驟S2；
S6.判斷當(dāng)前PWM占空比是否為零，若是，則進(jìn)行步驟S8；若否，則進(jìn)行步驟S7；
S7.將當(dāng)前PWM占空比減少第二預(yù)設(shè)值，然后進(jìn)行步驟S2；
S8.將當(dāng)前制動方向取反，然后進(jìn)行步驟S2；
S9.直流無刷電機(jī)制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流無刷電機(jī)的有源制動控制方法，其特征在于，在所述步驟S4中，根據(jù)所述當(dāng)前霍爾狀態(tài)值、前一霍爾狀態(tài)值及預(yù)設(shè)的直流無刷電機(jī)的驅(qū)動換相表判斷直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)行方向與制動方向是否一致。
4.一種直流無刷電機(jī)的有源制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和三相六橋的驅(qū)動器，在接收到制動命令后，控制器通過判斷直流無刷電機(jī)的驅(qū)動方向是否與負(fù)載拉力方向相反，及直流無刷電機(jī)的驅(qū)動力是否與負(fù)載拉力平衡，實(shí)時(shí)改變直流無刷電機(jī)的驅(qū)動方向及調(diào)整輸出至驅(qū)動器的PWM占空比的大小，直至直流無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直流無刷電機(jī)的有源制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：
占空比清零單元，用于將輸出給驅(qū)動器的PWM占空比清零；
轉(zhuǎn)子停止判斷單元，用于判斷直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否停止；
霍爾狀態(tài)讀取單元，用于在直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子無停止時(shí)，讀取直流無刷電機(jī)的當(dāng)前霍爾狀態(tài)值；
方向判斷單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前霍爾狀態(tài)值判斷直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)行方向與制動方向是否一致；
占空比增加單元，用于在直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)行方向與制動方向不一致時(shí)，將當(dāng)前PWM占空比增加第一預(yù)設(shè)值；
占空比判斷單元，用于在直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)行方向與制動方向一致時(shí)，判斷當(dāng)前PWM占空比是否為零；
占空比減少單元，用于在當(dāng)前PWM占空比不為零時(shí)，將當(dāng)前PWM占空比減少第二預(yù)設(shè)值；
制動方向取反單元，用于在當(dāng)前PWM占空比為零時(shí)，將當(dāng)前制動方向取反。
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H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié)；控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動機(jī)的裝置；
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測量電動機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個(gè)電動機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測換向；提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器
