[發明專利]一種逐步逼近彎曲的板材成形方法與裝置

無效

• 申請號: 201110326304.3
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN102500672A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 王呈方;焦和桐;張燦勇;李繼先;袁萍;胡勇;范正勇;馬軍偉;焦濤
• 申請（專利權）人: 山東碩力機械制造有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21C51/00
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

1.一種逐步逼近彎曲的板材成形方法，其特征在于：首先按照理論目標曲面S形狀調整三維數控彎板機（1）下模群（2）的曲面形狀，對板材（5）進行冷壓，卸載后被壓型的板材（5）回彈，通過在線激光三維坐標測量儀（4）在線實時檢測，反饋第一次壓型板材（5）回彈后實際成形曲面B₁形狀，比較板材（5）回彈后實際成形曲面B₁形狀與理論目標曲面S形狀的誤差偏移值h₁，然后在理論目標曲面S的基礎上向理論目標曲面S的過彎方向，即回彈的反方向增加一個修正值g₁，修正值g₁=?k×h₁，k為修正系數，設定第一次逼近彎曲壓型曲面C₁；設定第一次逼近彎曲壓型曲面C₁后，根據第一次逼近彎曲壓型曲面C₁調整三維數控彎板機（1）下模群（2）的曲面形狀，進行第二次壓型，即第一次逼近彎曲壓型；第二次壓型后，再通過在線激光三維坐標測量儀（4）在線實時檢測，反饋第二次壓型板材（5）回彈后實際成形曲面B₂形狀，比較板材（5）回彈后實際成形曲面B₂形狀與理論目標曲面S形狀的誤差偏移值h₂；當偏移值h₂超出理論目標曲面S允許的誤差范圍，則進行第三次壓型，即第二次逼近彎曲壓型；第二次逼近彎曲壓型曲面C₂的設定，與第一次逼近彎曲壓型曲面C₁類同：是在第一次逼近彎曲壓型曲面C₁的基礎上向第一次逼近彎曲壓型曲面C₁的過彎方向，即回彈的反方向增加一個修正值g₂，修正值g₂=?k×h₂；也就是在理論目標曲面S的過彎方向，即回彈的反方向增加一個疊加修正值g′₂，疊加修正值g′₂=?g₁+?g₂=?k×（h₁+?h₂）；依次類推……；直至符合理論目標曲面S允許的誤差范圍；第n次的逼近彎曲壓型曲面Cn的設定，是在理論目標曲面S的過彎方向，即回彈的反方向增加一個疊加修正值g′_n；

疊加修正值g′_n=????????????????????????????????????????????????g_n=?k×h_n；

式中：k為修正系數；

g_n為第n次壓型后，在第n﹣１次逼近彎曲壓型曲面C_n﹣1的基礎上向第n﹣１次逼近彎曲壓型曲面C_?n﹣1的過彎方向，即回彈的反方向增加一個修正值g；

h_n為第n次壓型回彈后，實際成形曲面B_n形狀與理論目標曲面S形狀的誤差偏移值h。

2.根據權利要求1所述的一種逐步逼近彎曲的板材成形方法，其特征在于：所述的修正系數k=0.7～0.9。

3.一種用于根據權利要求1所述的逐步逼近彎曲的板材成形方法的裝置，包含有三維數控彎板機（1），其特征在于：在三維數控彎板機（1）上設置有在線激光三維坐標測量儀（4），在線激光三維坐標測量儀（4）與三維數控彎板機（1）的計算機連接，在線激光三維坐標測量儀（4）設置在三維數控彎板機（1）上模群（3）的一側/或通過導軌設置在下模群（2）的上側、并能沿導軌在下模群（2）上側移動。