[發明專利]摘錠速度與滾筒速度比可控的棉花采摘單元驅動裝置和皮帶驅動裝置

有效

• 申請號: 201110325990.2
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102523837A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 約耳·M·施賴納;凱文·J·戈林
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D46/16
• 分類號: A01D46/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 湯雄軍

技術領域

本發明大體涉及摘錠式棉花收獲機，且更具體地，涉及用于這種收獲機的行單元驅動裝置。?

背景技術

具有摘錠式采摘單元的自動摘棉機，包括使滾筒速度與地速同步的驅動裝置。在過去，摘錠速度和脫棉器速度是滾筒速度的正比(direct?ratio)。為了提高生產率，已經提高地速并因此提高滾筒速度。但是，最大摘錠速度和脫棉器速度一般保持不變。作為結果，脫棉器速度和摘錠速度與滾筒速度的比率也不得不減少，以便當收獲機以高的地速運轉時，不超過所述最大速度。因此，摘錠在以任何給定的速度接合棉行時進行更少的旋轉，并且脫棉器轉動更慢。摘錠速度和脫棉器速度與滾筒速度的比率對采摘效率和輸送能力產生負面影響，特別是在艱苦或高產棉花情況下。?

共同轉讓的美國專利5,325,656說明了用于解決與摘錠速度和脫棉器速度相關的問題的幾種技術方案。技術方案包括獨立的摘錠驅動系統、用于選擇不同驅動比的手動換檔變速箱、和用于提供兩種或兩種以上的驅動比的自動變速箱。雖然獨立的驅動和變速箱系統幫助克服速度比的問題，但這些系統可能是昂貴的。此外，驅動系統通常包括多個齒輪驅動裝置，其可能很嘈雜并且需要持續供應潤滑油。行單元箱體被精密地制造以保證被驅動組件的軸之間進行適當的齒輪嚙合。?

發明內容

本發明提供了一種摘棉機行單元驅動裝置，用于以可變的前進速度在棉花地上運動的具有摘錠滾筒結構的行單元，摘錠滾筒結構具有支撐在行單元外殼中的能夠轉動的摘錠和能夠轉動的脫棉結構。該驅動裝置包括使?滾筒結構以與所述前進速度大致成比例的速度圍繞滾筒軸線轉動的滾筒驅動裝置、摘錠驅動裝置和將滾筒驅動裝置連接到摘錠驅動裝置的可變比傳動結構。控制器改變滾筒結構轉速與摘錠轉速的比率。滾筒驅動裝置和摘錠驅動裝置中的至少一個包括連續柔性驅動皮帶。。?

皮帶驅動裝置可以用于給前部和后部摘錠以及前部和后部脫棉器提供動力。動力可以通過安裝在第一滾筒的軸線上的行星齒輪組傳遞至滾筒。通過鎖定行星齒輪組上的環形齒輪，行單元以傳統方式操作，其中摘錠和脫棉器的速度與滾筒速度成正例，滾筒速度又與地速同步。變速環齒輪驅動裝置，諸如電動或液壓馬達，允許調整摘錠和脫棉器速度與滾筒速度的比率，以在寬的操作速度范圍內保持采摘和脫棉效率，并在收獲機以高速操作時防止摘錠和脫棉器超速。也可使用其他類型的可控驅動裝置。?

皮帶驅動裝置可以用來驅動前部和后部脫棉器，并且相同的皮帶驅動裝置或第二皮帶驅動裝置也可以提供動力給摘錠滾筒，用于降低噪音并降低驅動裝置復雜性。在一個可行的實施例中，當滾筒速度隨著收獲機地速變化時，連接到速度控制器的變速馬達驅動在行星齒輪上的環形齒輪，以保持最佳的摘錠和脫棉器速度。與用于提供獨立于摘錠和脫棉器的直接驅動所需要的馬達相比，更小和便宜的功率相對低的馬達可用于控制環形齒輪。驅動裝置可以通過添加或移除環形齒輪而在固定比系統和可變比系統之間轉換，以使許多相同部件可用于行單元的高功能版本和低成本的固定比版本兩者。行星齒輪比在適應使用不同尺寸的摘棉機滾筒(包括12桿和16桿滾筒)的范圍內是可變的，以使部件通用性和可制造性增加并且降低成本。在可行的實施例中，皮帶驅動裝置可以連接在一個滾筒上的速度受控的行星齒輪和第二滾筒上的第二傳動或驅動裝置之間。?

皮帶驅動裝置提供安靜的操作并且不需要潤滑油。皮帶驅動裝置和行星齒輪減少或完全消除平行中心線之間的齒輪嚙合，因而減少行單元殼體中所要求的精度，以進一步提高可制造性，并且降低成本。行星齒輪組可以封閉，以進一步降低噪音和減少潤滑油消耗。?

附圖說明

圖1是棉花收獲機行單元的前透視圖。?

圖2是用于圖1的行單元的皮帶驅動結構的底視圖。?

圖3是圖2的皮帶驅動結構的側視圖。?

具體實施方式

參照圖1，其中顯示的是，具有行單元外殼12和扶禾器14的棉花收獲機行單元10被支撐為在地面上向前運動F，用于接收位于棉行接收區域16中的棉株的行。支撐在外殼12中的摘棉和脫棉結構18由驅動結構20提供動力。轉動的摘錠22(圖3)從進入棉行接收區域16的棉株上移除棉花。被移除的棉花由脫棉器23從摘錠22上解開，并且被朝向棉花接收裝置(未顯示)向后輸送到門結構24內。除了在下面詳細描述的驅動結構20以外，行單元10可以是傳統結構，諸如是在上述美國專利號No.5,325,656中示出和描述的類型。也可以使用其他行單元配置，并且僅作為示例給出本結構，以幫助描述驅動結構20的實施例。?