[發明專利]處理信號的方法及系統無效

申請號：	201110325748.5	申請日：	2011-10-24
公開（公告）號：	CN102455426A	公開（公告）日：	2012-05-16
發明（設計）人：	弗蘭克·范·迪格倫	申請（專利權）人：	美國博通公司
主分類號：	G01S19/37	分類號：	G01S19/37
代理公司：	深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217	代理人：	蔡曉紅;紀媛媛
地址：	美國加州爾灣市奧爾頓公***	國省代碼：	美國;US
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摘要：
搜索關鍵詞：	處理信號方法系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及全球導航衛星系統(GNSS)的信號處理。更具體地，本發明涉及計算GNSS使能設備的通用混合導航信息的方法及系統。

背景技術

作為移動通信網絡提供的新型增值服務，定位服務(location-based?services，簡稱為LBS)正在崛起。定位服務是為了支持各種定位應用(例如，美國911緊急通報系統(E-911)(enhanced?911)、基于位置的電話查詢專線411(location-based?411)、定位信息和/或定位找友服務(friend?finding?service))而使用用戶位置信息的移動業務。

可以采用不同方式確定移動設備的位置，例如使用基于網絡的技術、使用基于終端的技術和/或混合技術(以前技術的結合)。為支持LBS應用，許多定位技術，例如到達時間(TOA)、觀測到達時差(OTDOA)、增強時差檢測定位技術(E-OTD)以及全球導航衛星系統(GNSS)(例如GPS、GLONASS、伽利略衛星導航系統和/或輔助GNSS(A-GNSS))適用于估計移動設備的位置(經度和緯度)并將該位置轉換為有意義的X、Y坐標。A-GNSS技術將衛星定位和通信網絡(例如移動網絡)相結合，從而達到允許定位服務的廣泛部署的性能水平。

比較本發明后續將要結合附圖介紹的系統，傳統技術的其它局限性和弊端對于本領域的技術人員來說是顯而易見的。

發明內容

如在權利要求中更完整闡述，如至少一幅附圖所闡述和/或關于至少一幅附圖所描述，提供一種為GNSS使能設備(GNSS?enabled?device)計算通用混合導航信息的系統和/或方法。

根據本發明的一個方面，提供一種處理信號的方法，所述方法包括：

在用于處理多個傳感器的全球導航衛星系統(GNSS)使能設備中：

收集GNSS測量數據和導航相關的非-GNSS傳感器數據；

格式化所述收集的導航相關的非-GNSS傳感器數據，使其與所述收集的GNSS測量數據的格式一致；以及

利用所述收集的GNSS測量數據和所述格式化的非-GNSS傳感器數據、通過單個功能模塊(single?function)計算所述GNSS使能設備的導航信息。

優選地，所述多個傳感器包括蜂窩式無線收發裝置(radio)、無線LAN(WiFi)無線收發裝置、藍牙無線收發裝置、FM無線收發裝置、磁性傳感器、運動傳感器、速率陀螺儀、壓力傳感器、圖像傳感器和/或聲納傳感器中的至少兩個。

優選地，所述方法還包括估計所述收集的導航相關的非-GNSS傳感器數據中的測量誤差。

優選地，所述方法還包括基于所估計的測量誤差、確定所述收集的導航相關的非-GNSS傳感器數據的測量精度。

優選地，所述方法還包括基于所述確定的測量精度、從所述收集的導航相關的非-GNSS傳感器數據中移除錯誤測量數據。