[發明專利]基于圖像識別的地理位置定位方法及系統

無效

• 申請號: 201110325070.0
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN103067856A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陳大煒
• 申請（專利權）人: 康佳集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G06K9/64
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 王英鴻

技術領域

本發明涉及移動定位技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別的地理位置定位方法及系統。

背景技術

隨著以智能手機為代表的智能終端的普及和發展，移動定位技術也得到了大力發展。無線定位技術被融入到移動互聯網中，可以很方便很智能化的實現移動定位服務。

現有的移動定位方法及其實現系統，是在移動終端內部嵌入定位設備，例如GPS（Global?Positioning?System，全球定位系統），然后通過嵌入的定位設備獲得移動終端自身當前的空間位置數據，再通過無線通信將獲得的位置信息上傳到服務中心，由服務中心的GIS（Geographic?Information?System,?地理信息系統）服務器根據移動終端的地理位置、服務要求進行空間分析和決策，再下傳到移動終端。

但是，上述移動定位方法及其實現系統，由于GPS僅能夠在室外使用，在室內無法定位的弊端，限制了該技術的發展。

若在移動終端內部嵌入定位羅盤，通過羅盤的方向定位移動終端當前所在空間位置，但是，羅盤定位的場景存在多個，且相互重疊，上傳到服務中心的位置信息因目標場景多，而使得服務中心無法判斷移動終端用戶真正感興趣的目標場景為哪一個。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題是：提供一種基于圖像識別的地理位置定位方法及系統，使得在移動終端內部無需嵌入定位設備就可以實現移動終端的位置定位，定位準確且成本低廉。

于是，本發明提供了一種基于圖像識別的地理位置定位方法，包括：

定位處理服務器接收來自移動終端攝像頭獲取的目標圖像，并將其處理成可識別的特征描述格式；

將所述處理后的目標圖像數據與定位處理服務器中的場景特征庫中保存的地理位置標志物圖像特征進行對比，以獲取目標圖像的位置；

根據目標圖像數據計算拍攝位置與所述獲取的目標圖像的地標位置之間的相對位置關系，以獲取拍攝目標圖像的方向；

將獲取的目標圖像位置和拍攝該目標圖像的方向、以及該位置和方向對應的基礎地理信息發送給移動終端。

其中，所述目標圖像數據中包含有焦距數據。

所述定位處理服務器中場景特征庫獲取地理位置標志物圖像特征的方法包括：

全景視頻采集待識別地理位置標志物，并對采集到的圖像按照地理位置和地標場景進行分類和加工；

提取地理位置標志物圖像特征，并與該地理位置標志物相應地理位置信息進行綁定，生成場景特征符數據，并保存。

所述提取地理位置標志物圖像特征包括：

使用FCD快速角點檢測方法提取地理位置標志物圖像特征；

利用SIFT算法直接在灰度空間上生成地理位置標志物圖像特征點對應的SIFT描述符。

本發明還提供了一種基于圖像識別的地理位置定位系統，包括移動終端和定位處理服務器；

移動終端包括：

圖像獲取單位，用于通過攝像頭獲取目標圖像；

數據傳輸單元，用于將圖像獲取單元獲取到的目標圖像發送到定位處理服務器；

定位處理服務器包括：

場景識別單元，將接收到的目標圖像處理成可識別的特征描述格式，然后與定位處理服務器中的場景特征庫中保存的地理位置標志物圖像特征進行對比，以獲取目標圖像的位置；

空間定位單元，用于根據目標圖像數據計算拍攝位置與所述獲取的目標圖像的地標位置之間的相對位置關系，以獲取拍攝目標圖像的方向；

數據收發單元，用于接收移動終端發送來的目標圖像，并將場景識別單元獲取的目標圖像位置和空間定位單元獲取的拍攝該目標圖像的方向、以及場景數據庫中該位置和方向對應的基礎地理信息發送給移動終端；

場景特征庫，用于保存地理位置標志物圖像特征。

其中，所述目標圖像數據中包含有焦距數據。

獲取所述定位處理服務器中場景特征庫地理位置標志物圖像特征的系統包括：

采集處理單元，用于使用全景視頻采集待識別地理位置標志物，并對采集到的圖像按照地理位置和地標場景進行分類和加工；

提取處理單元，用于對采集到的圖像數據提取地理位置標志物圖像特征，并與該地理位置標志物相應地理位置信息進行綁定，生成場景特征符數據，并保存。