[發明專利]圖像穩定性控制裝置、攝像裝置以及圖像穩定性控制方法

有效

• 申請號: 201110324975.6
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102540627A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 若松伸茂
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種校正攝像裝置中的圖像抖動的圖像穩定性控制裝置，該圖像穩定性控制裝置包括：

抖動校正單元，其被配置為能夠在除所述攝像裝置的攝像光軸方向以外的其他方向上移動；

第一抖動檢測單元，其被配置為檢測在垂直于光軸的第一方向上的角旋轉抖動；

第二抖動檢測單元，其被配置為檢測在圍繞光軸的第二方向上的角旋轉抖動，所述第二方向是與所述第一方向不同的方向；

第三抖動檢測單元，其被配置為檢測所述攝像裝置的平移抖動；

控制單元，其被配置為使用所述第一抖動檢測單元、所述第二抖動檢測單元以及所述第三抖動檢測單元的輸出，來計算用于校正由攝像機在所述第一方向和所述第二方向上的旋轉抖動引發的平移抖動的校正量；以及

驅動單元，其被配置為根據所述校正量來驅動所述抖動校正單元。

2.根據權利要求1所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述控制單元基于所述第一抖動檢測單元和所述第三抖動檢測單元的輸出來計算用于校正所述第一方向上的平移抖動的第一校正量，并且基于所述第二抖動檢測單元和所述第三抖動檢測單元的輸出來計算用于校正所述第二方向上的平移抖動的第二校正量，并且

其中，所述驅動單元根據所述第一校正量和所述第二校正量來驅動所述抖動校正單元。

3.根據權利要求2所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述控制單元被布置為基于所述第一抖動檢測單元的輸出以及利用所述第一抖動檢測單元和所述第三抖動檢測單元的輸出計算出的第一校正系數來計算所述第一校正量，并且基于所述第二抖動檢測單元的輸出以及利用所述第二抖動檢測單元和所述第三抖動檢測單元的輸出計算出的第二校正系數來計算所述第二校正量。

4.根據權利要求3所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述控制單元根據所述第一抖動檢測單元的輸出來計算用于校正所述第一方向上的角旋轉抖動的校正量，并且將該校正量與所述第一校正量或所述第二校正量進行組合以將得到的組合量輸出給所述驅動單元。

5.根據權利要求3所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述控制單元還包括：

第一比較單元，其被配置為通過利用所述第一抖動檢測單元獲得的第一信號與所述第三抖動檢測單元獲得的第三信號之間的比較運算，來計算所述第一校正系數；以及

第二比較單元，其被配置為通過利用所述第二抖動檢測單元獲得的第二信號與所述第三抖動檢測單元獲得的第三信號之間的比較運算，來計算所述第二校正系數。

6.根據權利要求5所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述第一比較單元通過執行所述第一信號與所述第三信號之間的相關度確定，來確定第一確定值，

其中，所述第二比較單元通過執行所述第二信號與所述第三信號之間的相關度確定，來確定第二確定值，并且

其中，所述控制單元在所述第一確定值具有比所述第二確定值大的相關度的情況下將所述第一校正量輸出給所述驅動單元，而在所述第二確定值具有比所述第一確定值大的相關度的情況下將所述第二校正量輸出給所述驅動單元。

7.根據權利要求5所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述第一比較單元通過執行所述第一信號與所述第三信號之間的相關度確定，來確定第一確定值，

其中，所述第二比較單元通過執行所述第二信號與所述第三信號之間的相關度確定，來確定第二確定值，并且

其中，所述控制單元通過利用以所述第一確定值和所述第二確定值對所述第一校正系數進行加權的加權運算來計算所述第一校正量，通過利用以所述第一確定值和所述第二確定值對所述第二校正系數進行加權的加權運算來計算所述第二校正量，并且將所述第一校正量和所述第二校正量進行合成以將得到的合成量輸出給所述驅動單元。

8.根據權利要求3所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述控制單元計算所述第一校正系數，然后生成從所述第三抖動檢測單元獲得的信號中去除了與所述第一方向上的角旋轉抖動相關聯的平移抖動分量后的信號，由此利用所述第二抖動檢測單元獲得的信號和所述平移抖動分量被去除了的信號來計算所述第二校正系數。

9.根據權利要求1所述的圖像穩定性控制裝置，其中，所述第一抖動檢測單元檢測設備在俯仰方向或偏航方向上的角速度，并且所述第二抖動檢測單元檢測設備在滾轉方向上的角速度。

10.一種攝像裝置，該攝像裝置包括根據權利要求1所述的圖像穩定性控制裝置。

11.一種圖像穩定性控制裝置的控制方法，該圖像穩定性控制裝置包括抖動校正單元，所述抖動校正單元被配置為能夠在與攝像光軸方向不同的方向上移動，該控制方法包括以下步驟：

檢測在垂直于光軸的第一方向上的角旋轉抖動；

檢測在圍繞光軸的第二方向上的角旋轉抖動，所述第二方向與所述第一方向不同；

檢測設備的平移抖動；

利用所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的檢測結果，來計算用于校正所述第一方向和所述第二方向上的平移抖動的校正量；以及

根據所述校正量來驅動所述抖動校正單元。