[發明專利]小型電磁鐵履帶平臺

無效

• 申請號: 201110324968.6
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102431602A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 王樹強;劉希敏;張坤
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: B62D55/265
• 分類號: B62D55/265
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術領域

本發明涉及一種施工活動平臺，特別是涉及一種施工用的小型電磁鐵履帶平臺。

背景技術

鋼鐵作為一種結構性材料其應用范圍甚廣，比如各種建筑物，管道，塔架。高大鋼結構建筑外側、鋼質管道內部和塔架高空作業靠人工或成本高的機電設備完成。本發明提供一種結構簡單，性能可靠的小型活動平臺，適合行走于鋼結構基礎或具有軟鐵磁材料覆蓋表面的基礎之上。配備控制系統后可由人遠距離控制，保障工人的作業安全且節省大型設備的高昂成本。可應用于近距離表面檢測、超聲探傷、噴漆、清理和日常維護等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小型電磁鐵履帶平臺，為了方便小型操作設備或工具在鋼結構上行走，提供一種小型履帶平臺裝置，是靠電磁鐵交替吸附行走的平臺裝置，適合行走于鋼結構基礎或具有軟鐵磁材料覆蓋表面基礎上的一種平臺裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

小型電磁鐵履帶平臺,?包括驅動伺服電機、帶有電磁鐵的履帶裝置和履帶電磁鐵供電裝置,在每個履帶塊上附加的設有電磁鐵，以彈性可伸縮導線組、滑塊和弧形軌道為其電源相連通，履帶塊上的電磁鐵與伺服電機電源相連通，兩臺伺服電機分別連接左右兩邊的主動輪，主動輪與對應的從動輪支撐相應的電磁履帶，彈性導線與接觸面相碰觸的履帶區域所載電磁鐵的電源相通連。

所述的小型電磁鐵履帶平臺，其所述的伺服電機設有自鎖裝置。

所述的小型電磁鐵履帶平臺，其所述的電磁鐵供電裝置的接觸塊、滑塊和旋轉架固定金屬塊的截面均為圓弧形，固定架上設有一對弧形金屬塊。

所述的小型電磁鐵履帶平臺，其所述的電磁鐵由履帶塊搭載一體。

本發明的優點與效果是：

本發明產品可進行大角度爬坡、轉彎、停車，利用其所附帶操作設備或工具作業，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作業。大大提高了普通履帶平臺的作業范圍。該平臺成本低廉、結構可靠、使用維護方便、易于普及。

附圖說明

圖1為本發明電磁鐵履帶平臺結構原理圖；

圖2為本發明履帶工作原理圖；

圖3為本發明供電原理圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發明進行詳細說明。

本發明小型電磁鐵履帶平臺，在普通小型履帶平臺的基礎上，在每個履帶塊上附加電磁鐵，以彈性可伸縮導線組、滑塊和弧形軌道為其供電。

其整體工作原理是：通過電磁力的作用增加履帶與所接觸面間的正壓力，以克服因重力產生的打滑下落，使整個平臺吸附在工作表面上。履帶塊上的電磁鐵在私服電機驅動下交替通電，只有與鋼結構接觸的履帶塊上的電磁鐵有磁力，使得平臺與鋼結構表面接觸牢固且可任意行走。

如圖1示，小型電磁鐵履帶平臺包括驅動平臺所用伺服電機2，電磁履帶4和履帶電磁鐵供電裝置3。在工作時，由所述兩臺伺服電機2分別驅動左右兩邊的主動輪1，所述主動輪與對應的從動輪5支撐起所述相應的電磁履帶4。所述伺服電機2具有自鎖功能。當單邊伺服電機斷電時平臺便向斷電一側拐彎；當兩邊電機同時斷電時停車；當單邊調換電機電極時可實現快速原地拐彎，當兩邊調換電機電極時可實現倒車。

如圖2示，在車體行進與停止的過程中，彈性導線7只對與接觸面相碰觸的履帶區域8所載電磁鐵進行供電。電磁鐵由履帶塊6搭載。所述伺服電機2和履帶電磁鐵單獨供電，保證在平臺停止時，電磁鐵不間斷供電，實現平臺的可靠吸附。

如圖3?示，主動輪牽引履帶塊運動，帶動與導線相連的接觸滑塊10、旋轉架11繞固定架9轉動，通過固定在固定架上的一對弧形金屬塊12給下方導線通電，從而為接觸部位的履帶塊所載電磁鐵供電。所述電磁履帶4的吸附力大小和履帶長度可通過改變接觸滑塊10的數量和旋轉架11的接觸長度，從而實現不同數量的電磁鐵同時供電來進行相應調整。