[發明專利]用于工具設備的控制方法和工具設備

無效

• 申請號: 201110324572.1
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102528770A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: A·賓德;D·普羅凡塞;A·霍普
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B23B45/00;B23B45/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

1.用于工具設備的控制方法，其包括運行模式(28)和安全模式(29)，其中

在所述運行模式中，馬達(4)驅動工具夾頭(2)圍繞工作軸線(9)旋轉并且所述馬達(4)的功率消耗此時具有至少一個運行參數值；以及

當安全裝置(24)測知所述工具夾頭(2)旋轉卡阻時，所述安全模式被觸發，其中，在所述安全模式中，一接合器(20)的扭矩限制發生周期性變化并且馬達(4)的功率消耗相對所述運行參數值而言被降低，所述接合器是設置在馬達(4)與工具夾頭(2)之間的傳動系中并且能由電信號操控。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述安全模式中，能由電信號操控的所述接合器(20)周期性地脫開和接合。

3.如權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：所述馬達(4)在所述安全模式中與能源供應(23)斷開。

4.如權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：用一傳感裝置檢測所述工具設備圍繞所述工作軸線的旋轉加速度，以及，當該旋轉加速度低于一閾值時，終止所述安全模式和重新開始所述運行模式。

5.工具設備，其包括：

用以夾持工具的工具夾頭(2)，

馬達(4)，

傳動系(6，17)，該傳動系將馬達的旋轉運動傳遞給所述工具夾頭，

能由電信號操控的接合器(20)，

傳感裝置(25)，該傳感裝置在所述工具夾頭(2)旋轉卡阻時發出控制信號，

分析裝置(26)，該分析裝置對所述控制信號作出反應而使可操控的接合器(20)的扭矩限制發生周期性的變化，

馬達控制系統(22)，該馬達控制系統對所述控制信號作出反應而降低所述馬達的功率消耗。

6.如權利要求5所述的工具設備，其特征在于：所述馬達控制系統(22)具有用于中斷所述馬達(4)的能源供應(23)的開關元件(32)并且對所述控制信號(21)作出反應而中斷所述能源供應(23)。

7.如權利要求5或6所述的工具設備，其特征在于：所述可操控的接合器(20，50)含有流變液體。

8.如權利要求7所述的工具設備，其特征在于：所述可操控的接合器(20，50)具有一頂端件(52)和在徑向方向包圍該頂端件(52)的罩殼(51)，所述流變液體潤濕所述頂端件(52)的徑向外側面和所述罩殼(51)的徑向內側面。