[發(fā)明專利]多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110324404.2
• 申請(qǐng)日: 2011-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN102402201A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張代林;陳幼平;楊吉祥;楊前祿;張旭;劉宇涵;張渤;陳文廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)包括集成ARM內(nèi)核與DSP內(nèi)核的微處理器芯片，所述下位機(jī)包括FPGA和外部擴(kuò)展數(shù)模、模數(shù)芯片，所述上位機(jī)與所述觸摸屏相連，所述上位機(jī)通過(guò)外部存儲(chǔ)擴(kuò)展總線與所述下位機(jī)相連，所述下位機(jī)與電機(jī)軸相連，所述觸摸屏用于實(shí)現(xiàn)命令輸入與狀態(tài)顯示，所述上位機(jī)用于傳送控制命令到所述下位機(jī)，所述下位機(jī)用于根據(jù)所述控制命令控制電機(jī)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)軸的運(yùn)行狀態(tài)，并將所述運(yùn)行狀態(tài)傳送到所述上位機(jī)，其特征在于，所述上位機(jī)還用于根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)和所述控制命令對(duì)所述電機(jī)軸進(jìn)行誤差補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)軸的運(yùn)行狀態(tài)包括所述電機(jī)軸的位置信號(hào)、電流信號(hào)以及機(jī)械標(biāo)志信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)用于根據(jù)所述控制命令，以位置、速度或轉(zhuǎn)矩的方式控制所述電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還包括以太網(wǎng)接口，以及串行通訊接口。