[發明專利]一種基于土壤基質的播種精度檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201110323917.1
• 申請日: 2011-10-22
• 公開（公告）號: CN102507238A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張俊雄;馬锃宏;李偉;宋鵬
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 史雙元

技術領域

本發明屬于現代農業裝備技術領域，具體涉及一種基于土壤基質的播種精度檢測系統及方法。

背景技術

播種精度是衡量播種機性能與質量的重要指標，播種精度檢測是評價播種機性能和研制高質量播種機的關鍵環節之一。在實際農業生產中，由于播種機播種精度不高而導致大面積漏播后，需要重復播種或人工補播；播種質量與農作物產量息息相關，播種均勻性直接影響作物田間分布，從而影響到作物接收光照，吸收營養等的生長情況，最終影響作物產量；顯然高質量的播種機方便了農業生產，同時增加了作物產量。因此開發快速而準確的播種精度檢測系統具有理論與現實意義。

國內外對播種精度檢測的研究主要有采用光電效應、壓電效應、高速攝影法以及機器視覺等技術的檢測方法，其中采用機器視覺技術的檢測方法是近些年才發展起來的，并隨著計算機技術的發展而逐漸被廣泛應用。目前采用機器視覺技術的檢測方法主要實現形式是：靜止的播種機播下種子到運動的傳送帶上，刷在傳送帶上的油帶粘住落下的種子形成種子帶，種子帶通過靜止的圖像采集裝置后獲得序列圖像，序列圖像傳送到計算機，經過圖像處理分析后得出播種精度數據。

由于播種機實際工作時，播種機是運動的，土壤是靜止的，而且播下的種子落在土壤中后難免會產生跳動，因此上述采用機器視技術的檢測方式的主要實現形式并不能直接準確的模擬播種機的實際工況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于土壤基質的播種精度檢測系統。

本發明的目的還在于提供一種基于土壤基質的播種精度檢測方法。

一種基于土壤基質的播種精度檢測系統，通道一播種單體1和通道二播種單體2平行放置并固定于土槽臺車3的一端，土槽臺車3置于于土槽軌道13上，遠離通道一播種單體1和通道二播種單體2的一端固定有鋁型材框架6，鋁型材框架6上固定有通道一CCD攝像機4和通道二CCD攝像機5，通道一CCD攝像機4位于通道一種子帶10上方，通道二CCD攝像機5位于通道二種子帶9上方，光源11位于鋁型材框架6內，土槽軌道13遠離通道一播種單體1和通道二播種單體2的一端設有土槽臺車運動距離檢測裝置12，計算機7置于鋁型材框架6內并與土槽臺車運動距離檢測裝置12、通道一CCD攝像機4、通道二CCD攝像機5和光源11相連接。

所述土槽臺車運動距離檢測裝置12包括測距輪、旋轉編碼器、電脈沖轉換器和可編程邏輯控制器。

一種基于土壤基質的播種精度檢測方法，按照如下步驟進行：

a、檢查各硬件狀態是否良好，確保通道一播種單體1和通道二播種單體2已裝種子、土槽軌道13無障礙物；

b、運行計算機7中存儲的操作軟件，讓通道一CCD攝像機4和通道二CCD攝像機5處于等待采集狀態；

c、啟動土槽臺車3，土槽臺車3臺車帶動播種機運動并播下種子到土槽土壤8形成通道一種子帶10和通道二種子帶9，土槽臺車運動距離檢測裝置12不斷檢測臺車運動距離并發出脈沖觸發通道一CCD攝像機4和通道二CCD攝像機5動態采集并生成序列圖像，輸入計算機7進行實時處理分析并實時顯示播種精度數據。

d、停止運行土槽臺車3，查看播種精度數據，生成數據報表。

本發明的有益效果：本發明由運動的播種機播下種到靜止的土壤形成種子帶，CCD攝像機動態采集序列圖像，輸入計算機進行實時圖像處理分析得出并實時顯示播種精度數據，同時處理系統具有播種檢測數據庫管理及檢測報表生成功能。該檢測系統可以對精播、條播、穴播等多種播種機的播種精度進行檢測，同時可以安裝多個播種機及相應多個的圖像采集裝置現實多通道檢測試驗。

附圖說明

圖1為本發明基于土壤基質的播種精度檢測系統示意圖；

圖2為本發明圖像拼接原理示意圖；

圖3為本發明基于土壤基質的播種精度檢測系統模塊組成圖。

圖中，1-通道一播種單體、2-通道二播種單體、3-土槽臺車、4-通道一CCD攝像機、5-通道二CCD攝像機、6-鋁型材框架、7-計算機、8-土槽土壤、9-通道二種子帶、10-通道一種子帶、11-光源、12-土槽臺車運動距離檢測裝置、13-土槽軌道。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明。

實施例1