[發明專利]雙擺頭及具有該雙擺頭的五軸運動系統

無效

• 申請號: 201110323832.3
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102357828A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 單忠德;劉麗敏;劉豐
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: B23Q5/04
• 分類號: B23Q5/04;B23Q5/22;B23Q11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種雙擺頭，其特征在于，包括：

C軸驅動裝置(21)，具有C軸驅動軸(211)；

A軸驅動裝置(23)，通過第一傳動機構與所述C軸驅動軸(211)相連，并隨所述C軸驅動軸(211)同步旋轉，并具有A軸驅動軸(231)；

加工裝置安裝座(25)，通過第二傳動機構與所述A軸驅動裝置(22)的輸出軸相連，并隨所述A軸驅動軸(231)的轉動而擺動。

2.根據權利要求1所述的雙擺頭，其特征在于，所述第一傳動機構包括：

C軸驅動裝置安裝座(213)，所述C軸驅動裝置(21)設置在所述C軸驅動裝置安裝座(213)內；

旋轉臺(215)，設置于所述C軸驅動裝置安裝座(213)的下方，與所述C軸驅動軸(211)相連并隨所述C軸驅動軸(211)同步轉動，所述A軸驅動裝置(23)與所述旋轉臺(215)相連接。

3.根據權利要求2所述的雙擺頭，其特征在于，所述C軸驅動裝置安裝座(213)具有與所述C軸驅動軸(211)同軸的軸向階梯安裝孔，所述C軸驅動裝置(21)的外殼卡在所述軸向階梯安裝孔的外階梯上，所述旋轉臺(215)具有延伸至所述軸向階梯安裝孔內的凸起部(215a)，所述凸起部(215a)套設于所述C軸驅動軸(211)的外周并與所述C軸驅動軸(211)相連接，所述凸起部(215a)的外周與所述軸向階梯安裝孔的內壁之間設置有滾子軸承(217)。

4.根據權利要求2所述的雙擺頭，其特征在于，所述A軸驅動軸(231)貫穿所述加工裝置安裝座(25)，所述第二傳動機構包括套設在所述A軸驅動軸(231)的第一端的傳動法蘭(257)，所述傳動法蘭(257)與所述A軸驅動軸(231)鍵連接，所述傳動法蘭(257)的朝向所述加工裝置安裝座(25)的端面與所述加工裝置安裝座(25)固定連接。

5.根據權利要求4所述的雙擺頭，其特征在于，所述旋轉臺(215)的下方設置有A軸驅動裝置安裝座，所述A軸驅動裝置(23)的外殼固定在所述A軸驅動裝置安裝座的外側，所述A軸驅動軸(231)貫穿所述A軸驅動裝置安裝座，所述傳動法蘭(257)設置于所述A軸驅動裝置安裝座的第一側壁(233)與所述加工裝置安裝座(25)的第一側壁之間。

6.根據權利要求5所述的雙擺頭，其特征在于，所述A軸驅動裝置安裝座的第二側壁(235)的中部設置有與所述A軸驅動軸(231)同軸的通孔，所述A軸驅動軸(231)的第二端設置在所述通孔內，所述A軸驅動裝置安裝座的第二側壁(235)與所述加工裝置安裝座(25)的第二側壁之間設置有固定在加工裝置安裝座(25)的第二側壁上的支撐法蘭(259)，所述支撐法蘭(259)具有延伸至所述通孔內并位于所述A軸驅動軸(231)外周的支撐部，所述支撐部的外周與所述通孔的內壁之間設置有深溝球軸承(258)。

7.根據權利要求6所述的雙擺頭，其特征在于，所述A軸驅動裝置安裝座還包括底座，所述第一側壁(233)與所述底座一體成型，所述A軸驅動裝置安裝座的第二側壁(235)可拆卸地與所述底座相連。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的雙擺頭，其特征在于，所述C軸驅動裝置(21)和所述A軸驅動裝置(23)均為伺服電機。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的雙擺頭，其特征在于，所述加工裝置安裝座(25)的上方設置有進氣口，所述加工裝置安裝座(25)的下方設置有出氣口，所述進氣口通過第一輸氣管(41)與冷卻氣體供給源(40)相連。

10.根據權利要求9所述的雙擺頭，其特征在于，所述加工裝置安裝座(25)的下方設置有加工裝置，所述加工裝置的上方設置有朝向所述加工裝置的吹氣嘴(43)，所述吹氣嘴(43)通過第二輸氣管(45)與所述冷卻氣體供給源(40)的相連。

11.一種五軸運動系統，包括XYZ三軸運動單元，其特征在于，還包括權利要求1至10中任一項所述的雙擺頭，所述雙擺頭設置在所述XYZ三軸運動單元中的Z軸運動單元上。

12.根據權利要求11所述的五軸運動系統，其特征在于，所述雙擺頭的所述C軸驅動裝置(21)通過C軸驅動裝置安裝座(213)固定在所述Z軸運動單元中的Z軸運動滑塊上。