[發(fā)明專利]一種高壓瓷碗清掃機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110323326.4
• 申請日: 2011-10-22
• 公開（公告）號: CN102441537A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安利
• 申請（專利權(quán)）人: 武陟縣電業(yè)總公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶高壓電的電器設(shè)備清潔裝置，尤其是一種高壓瓷碗清掃機。?

背景技術(shù)

由于我國中西部地區(qū)沙塵天氣比較頻繁，因此發(fā)電站、配電站，輸配電線長期受到沙塵的侵害。如果塵埃積累到一定程度引起閃絡(luò)，將引起大面積的停電，造成巨大的損失。?

無論是配電站還是發(fā)電站的變壓輸出端，線路復(fù)雜，瓷瓶錯綜交錯，帶電擦洗非常困難。現(xiàn)在采取的辦法是停電作業(yè)，不僅效率低下，而且影響正常使用。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高壓瓷碗清掃機以解決高壓設(shè)備、線路清掃難的問題。?

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括包括底座、運行及控制模塊和無線遙控模塊，其中底座包括底盤、設(shè)置于底盤上的伸縮叉架和在叉架上端設(shè)置的支撐板；運行及控制模塊設(shè)置于支撐板上，包括通信模塊、主處理器、機械臂、毛刷、攝像頭和LED照明燈；無線遙控模塊用于對機械臂具體動作的操作，包括輔處理器、LCD顯示屏、操作手柄和通信模塊。所述底盤下設(shè)置車輪。伸縮叉架包括下層伸縮叉架和上層伸縮叉架，下層伸縮叉架底部連接底盤，上端連接上層伸縮叉架底部；位于上層的伸縮叉架設(shè)置絕緣伸縮油缸，上層伸縮叉架由多對絕緣空心叉桿相互鉸鏈組成。機械臂頂端為轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述毛刷設(shè)置于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上端，LED照明燈和攝像頭設(shè)置于機械臂前端同側(cè)，毛刷通體采用絕緣材料。所述機械臂至少有3個自由度。?

本發(fā)明的優(yōu)點在于：操作方便、無需登高作業(yè)、消除了安全隱患提高了工作效率。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的運行及控制模塊結(jié)構(gòu)框圖。?

圖2是本發(fā)明的無線遙控模塊的結(jié)構(gòu)框圖。?

具體實施方式

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括包括底座、運行及控制模塊和無線遙控模塊，其中底座包括底盤、設(shè)置于底盤上的伸縮叉架和在叉架上端設(shè)置的支撐板；運行及控制模塊設(shè)置于支撐板上，包括通信模塊、主處理器、機械臂、毛刷、攝像頭和LED照明燈；無線遙控模塊用于對機械臂具體動作的操作，包括輔處理器、LCD顯示屏、操作手柄和通信模塊。所述底盤下設(shè)置車輪，伸縮叉架包括下層伸縮叉架和上層伸縮叉架，下層伸縮叉架底部連接底盤，上端連接上層伸縮叉架底部；位于上層的伸縮叉架設(shè)置絕緣伸縮油缸，上層伸縮叉架由多對絕緣空心叉桿相互鉸鏈組成。機械臂頂端為轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述毛刷設(shè)置于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上端，LED照明燈和攝像頭設(shè)置于機械臂前端同側(cè)，毛刷通體采用絕緣材料。所述機械臂至少有3個自由度。?

使用時利用車輪將本設(shè)備拖至需要清潔的地點，通過伸縮叉架將運行及控制模塊送至高空后，LED照明燈打開，攝像頭將實時圖像數(shù)據(jù)通過通信模塊傳輸給無線遙控模塊，操作者根據(jù)LCD顯示屏所顯示的實時圖像操作操作手柄，操作信號通過通信模塊傳遞給主處理器，主處理器驅(qū)動機械臂帶動旋轉(zhuǎn)毛刷完成清潔工作。??