[發明專利]模壓板的送料前定位方法及其裝置

有效

• 申請號: 201110322985.6
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102350715A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 王國強
• 申請（專利權）人: 王國強
• 主分類號: B27B31/00
• 分類號: B27B31/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 賈海芬

1.一種模壓板的送料前定位方法，其特征在于：將表面布有縱向槽條的板料通過拉板拉入具有滾珠的工作臺板上并通過夾緊氣缸的夾爪之間，當板料前端面與兩個轉臂接觸時，兩個定位環伸出并與板料后端面相接，側限位件推動板料，使板料上的縱向槽條位于振動臂底部的定位滾柱一側，拉板及側限位件同時或分別退回原位，振動臂下移使能自由轉動使定位滾柱與板料接觸時，側推件推動板料使定位滾柱進入板料其中一個縱向槽條內，開啟振動器并帶動振動臂擺動，定位滾柱在板料的槽條內擺動并撥動板料，且定位滾柱與板料的槽條面接觸并沿軸心線轉動，使定位滾柱的軸心截面與板料上的槽條中心截面重合，振動器停止工作，板料兩側的夾緊氣缸夾緊板料，振動臂上升，轉臂抬起，電機通過傳動機構帶動驅動架上的夾緊氣缸、板料以及定位環沿支承架的驅動導軌前行，并將板料送至切片工位后，夾緊氣缸松開板料并隨驅動架沿驅動導軌復位。

2.根據權利要求1所述的模壓板的送料前定位方法，其特征在于：所述振動臂底部的定位滾柱進入板料中間的縱向槽條內。

3.根據權利要求1所述的模壓板的送料前定位方法，其特征在于：所述的兩個轉臂位于板料前端面的兩側，且兩個定位環分別位于后端面的兩側，且同側的定位環與轉臂在同一個軸線上。

4.根據權利要求1所述的用于模壓板的送料前定位方法的裝置，其特征在于：包括機架機構(1)、工作臺(4)、兩個拉板機構(5)、側限位機構(2)、側推機構(6)以及振動定位機構(7)和扶板驅動機構(3)；

所述的機架機構(1)包括呈框架結構的支承架(1-2)、龍門架(1-4)和兩個上縱梁(1-3)，支承架(1-2)頂部的兩側固定有沿縱向設置的驅動導軌(1-1)，龍門架(1-4)橫跨安裝在支承架(1-2)上，安裝在龍門架(1-4)上的兩上縱梁(1-3)分別設置有旋轉氣缸(1-6)，旋轉氣缸(1-6)移動側與轉臂(1-7)連接，龍門架(1-4)上還安裝有至少兩個拉板機構(5)和振動定位機構(7)，側限位機構(2)和側推機構(6)分別安裝龍門架(1-4)的兩側梁上；

所述的工作臺(4)包括立柱(4-1)和安裝有滾珠(4-4)的工作臺板(4-2)，工作臺板(4-2)通過至少四個立柱(4-1)固定在支承架(1-2)上，工作臺板(4-2)的兩側分別設有使轉臂(1-7)和定位環(3-12)通過的縱向通槽(4-3)；

所述的拉板機構(5)包括和拉板執行件(5-5)和拉板(5-3)，拉板執行件(5-5)安裝在龍門架(1-4)上，且拉板執行件(5-5)移動側與拉板(5-3)連接；

所述的側限位機構(2)包括限位執行件(2-1)和限位件(2-3)，移動側裝有限位件(2-3)的限位執行件(2-1)安裝在龍門架(1-4)的一側梁上；

所述的側推機構(6)包括側推執行件(6-2)和側推件(6-1)，移動側裝有側推件(6-1)的側推執行件(6-2)安裝在龍門架(1-4)的另一側梁上；

所述的振動定位機構(7)包括固定座(7-7)、定位座(7-6)、減速器(7-10)、振動支板(7-3)以及振動器(7-4)和振動臂(7-1)，減速器(7-10)和固定座(7-7)安裝在龍門架(1-4)上，減速器(7-10)其輸入軸與操作手柄連接、輸出側與能沿固定座(7-7)移動的定位座(7-6)連接，豎置安裝在定位座(7-6)上的升降執行件(7-5)與振動支板(7-3)連接，與振動臂(7-1)連接的振動器(7-4)安裝在振動支板(7-3)上，且振動臂(7-1)或振動器(7-4)上裝有彈性件(7-2)，振動臂(7-1)底部具有能自由轉動的定位滾柱(7-16)；

所述的扶板驅動機構(3)包括驅動架(3-5)、驅動組件以及兩個扶板組件和兩個定位組件，驅動組件的電機(3-2)和傳動機構安裝在支承架(1-2)上，電機(3-2)的輸出側通過傳動機構與驅動架(3-5)連接，驅動架(3-5)下部兩側具有與驅動導軌(1-1)相配的滑塊(3-17)，驅動架(3-5)上部兩側安裝有兩個扶板組件和至兩個定位組件，且定位組件位于兩個扶板組件的內側，扶板組件包括連接座(3-6)、和夾緊氣缸(3-7)，安裝在驅動架(3-5)上的兩連接座(3-6)上分別裝有夾緊氣缸(3-7)，且夾緊氣缸(3-7)具有兩個平行夾爪；定位組件包括頂出執行件(3-15)和定位環(3-12)，頂出執行件(3-15)豎置安裝在驅動架(3-5)上，定位環(3-12)與頂出執行件(3-15)移動側連接。