[發明專利]自動提取掃掠、拉伸和旋轉特征形狀的裝置及方法

無效

• 申請號: 201110322885.3
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102880731A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 裴奭勛;李東勛;趙成旭;梁暢允;鄭康勛
• 申請（專利權）人: 樂必峰軟件公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 陳桂香;武玉琴

1.一種從非典型數字數據中自動提取掃掠/拉伸/旋轉特征形狀的方法，其包括：

通過掃描3D對象提供表示所述3D對象形狀的3D掃描數據集；

從所述3D掃描數據集中提取多個點，并且根據所提取的多個點生成初始截面；

對齊所述初始截面，以使所述初始截面彼此一致；

形成初始路徑和初始輪廓，然后補償所述初始路徑；以及

利用經補償的初始路徑和初始輪廓執行建模處理。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在形成所述初始路徑和所述初始輪廓以及對所述初始路徑進行補償的過程中，從所對齊的截面中提取局部坐標，并且通過連接所述局部坐標形成所述初始路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其中，在形成所述初始路徑和所述初始輪廓以及對所述初始路徑進行補償的過程中，從所述初始路徑中獲取以規則間隔隔開的點，并且從所隔開的點中重新提取所述初始截面，然后提取所述初始截面的平均形狀，以便生成初始輪廓。

4.如權利要求3所述的方法，其中，在形成所述初始路徑和所述初始輪廓以及對所述初始路徑進行補償的過程中，再次對齊所重新提取的初始截面，并且再次獲取相同的局部坐標以補償所述初始路徑。

5.如權利要求4所述的方法，進一步包括：

重復執行以下步驟以便連續更新所述初始輪廓和所述初始路徑，直到所述初始輪廓和所述路徑的結果達到預設條件為止：從所述3D掃描數據集中提取多個點、根據所提取的多個點產生初始截面、對齊所述初始截面以使所述初始截面彼此一致、形成初始路徑和初始輪廓以及補償所述初始路徑。

6.如權利要求5所述的方法，其中，在重復執行從所述3D掃描數據集中提取所述多個點、根據所提取的多個點產生所述初始截面、對齊所述初始截面以使所述初始截面彼此一致、形成所述初始路徑和所述初始輪廓以及補償所述初始路徑的過程中，從第二次迭代處理起，將已更新的路徑和輪廓作為輸入值予以反饋。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述建模處理是掃掠、拉伸和旋轉中的至少一個。

8.如權利要求1所述的方法，其中，在從所述3D掃描數據集中提取所述多個點以及根據所提取的多個點產生所述初始截面的過程中，根據能夠包括具有顯著曲率的部分的特定標準，對輸入形狀上的點執行抽樣，然后提取基本上垂直穿過所抽樣的點的外圍形狀的截平面。

9.如權利要求1所述的方法，其中，在形成所述初始路徑和所述初始輪廓以及對所述初始路徑進行補償的過程中，將所述初始輪廓更新到根據所對齊的截面計算的平均形狀中，并且通過提取所對齊的截面的相同局部坐標更新所述初始路徑。

10.一種用于從非典型數字數據中自動提取掃掠/拉伸/旋轉特征形狀的裝置，其包括：

掃描儀，其掃描3D對象，以便提供表示所述3D對象的形狀的3D掃描數據；和

計算裝置，其從由所述掃描儀采集的3D掃描數據集中提取形狀特征；

其中，所述計算裝置包括：

提取模塊，其用于從所述3D掃描數據集中提取多個點并且根據所提取的多個點產生初始截面；

對齊模塊，其用于對齊所述初始截面，以便使所述初始截面的形狀彼此一致；

補償模塊，其用于形成初始路徑，產生初始輪廓，然后補償所述初始路徑；和

建模模塊，其利用經補償的初始路徑和所述初始輪廓執行建模功能。

11.如權利要求10所述的裝置，其中，所述補償模塊從所對齊的初始截面中提取局部坐標，并且形成連接所述局部坐標的初始路徑。

12.如權利要求11所述的裝置，其中，所述補償模塊從所述初始路徑中獲得以規則間隔隔開的點，從所隔開的點中再次重新提取所述初始截面，然后獲取所述初始截面的平均形狀，以便產生初始輪廓。

13.如權利要求12所述的裝置，其中，所述補償模塊再次對齊所重新提取的初始截面以便獲取相同的局部坐標，然后補償所述初始路徑。

14.如權利要求13所述的裝置，其中，所述計算裝置進一步包括迭代模塊，所述迭代模塊用于重復執行所述提取模塊、所述對齊模塊和所述補償模塊的功能，直到所述迭代模塊的結果達到期望的條件為止。