[發明專利]多功用自動爬升裝置

無效

• 申請號: 201110322533.8
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102407004A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 張珂;樊玉言;孫佳
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00;F03D11/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 李宇彤

技術領域

本發明涉及一種多功用自動爬升裝置，尤其涉及一種適用于變直徑風機塔筒、能夠攜帶多種工作設備的自動爬升裝置。

背景技術

隨著人們對環境保護的日益重視以及煤、石油、天然氣等化石燃料的日漸枯竭，風能、太陽能、潮汐能等自然界的可再生能源越來越受到人們的關注，風能尤其備受人們青睞，目前世界各國都在研究風能的開發利用，而且大型風場已經遍布各地。然而風力發電機的工作環境十分惡劣，又由于對風力發電機的檢測與維護十分困難而不能對風力發電機進行合理周期的檢測與維護，因而風力發電機事故頻繁發生，而且當事故發生后，風力發電機維修的設備運輸困難、安裝繁瑣，不能對風力發電機進行及時的維修，造成了風機使用效率低、維修工期長的結果。如何快速的解決風機事故以及如何方便的定期對風力發電機進行檢測成為了提高風力發電機效率的關鍵所在。曾有人提出了風力發電機爬升吊裝起重機，但是多數設計只適用于等直徑塔筒的風力發電機，對目前主流的變直徑塔筒則無法滿足維修、檢測及維護的要求。

發明內容

針對目前對風力發電機的檢測與維修的困難，本發明提供了一種多功用自動爬升裝置，該裝置可以與起重機、風葉檢測平臺等裝置進行連接，進而方便快捷地對風力發電機進行檢測、維護與維修，既省時省工、安全可靠，又自動化程度高，在地面可遙控對其操作，而且便于拆裝及運輸，不受高度、地域限制，作業效率高。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

多功用自動爬升裝置，是由連接平臺、上鉗手、下鉗手與導軌構成，其導軌底部固定連接下鉗手，上部安裝上鉗手，上鉗手在動力液壓缸的作用下可以沿導軌垂直運動，導軌頂部裝有連接其他工作裝置的連接平臺，上鉗手與下鉗手具有兩層結構，每層配有四個手指，上鉗手安裝有控制箱和液壓箱。

連接平臺與上鉗手之間垂直安裝兩個液壓缸，通過液壓缸使上鉗手沿著導軌實現垂直方向的往返運動。上鉗手和下鉗手的抱緊裝置均具有兩層結構，每層設有四個夾角互為90度同步伸縮的手指，每根手指通過兩個液壓缸驅動，手指頂端安裝有用以與風機塔筒相配合的摩擦帶，從而實現自動爬升裝置鎖緊與釋放風機塔筒過程。

多功用自動爬升裝置的導軌，頂端安裝有連接平臺，連接平臺下部與動力液壓缸相連，上部用來連接其他工作裝置，如與起重裝置連接完成機艙內的部件的吊裝與維修，與環形平臺連接，實現對塔筒及葉片外表面的維修和保養。上鉗手安裝有控制箱和液壓箱，控制箱設有接收無線信號裝置，能夠接受地面發出的無線控制命令，控制液壓箱及其他模塊。液壓箱控制動力液壓缸和液壓缸動作順序，實現多功用裝置的自動爬升。

????本發明產生的有益效果：多功用自動爬升裝置可以方便地與風葉維修平臺、起重機等裝置進行連接，進而方便快捷地對風力發電機進行檢測、維護與維修，極大的提高風力發電機的工作時間以提高風力發電機的使用效率；不受最大高限制，適用于高空及超高空作業；不受地域限制，可在平地、山地、海洋上施工作業；自動化程度高，可自動爬升，亦可人工在平臺上操作其爬升，還可在地面遙控操作其爬升；其結構具有重量輕，便于拆裝、轉場運輸及儲存等特點。

附圖說明

????圖1為本發明的結構示意圖。

????圖2為本發明夾緊風機塔筒的示意圖。

????圖3為本發明上鉗手結構的示意圖。

具體實施方式

多功用自動爬升裝置，是由連接平臺5、上鉗手6、下鉗手9以及導軌8構成。下鉗手9與導軌8的底部固定連接，上鉗手6動配合套裝于導軌8的外壁上，上鉗手6在安裝于上鉗手6與連接平臺5之間的動力液壓缸4的作用下可以沿著導軌8上下運動，導軌8的頂部與用于連接其他裝置的連接平臺5固定連接，上鉗手6與下鉗手9分別安裝有通過安裝在上鉗手6上的液壓箱10驅動的手指1，同時上鉗手6上安裝有用于接收無線信號及控制多功用爬升裝置運動的控制箱7，以便操作人員可以在地面使用遙控器對其操作。多功用自動爬升裝置的動力由連接在連接平臺5與上鉗手6之間的由液壓箱7驅動的動力液壓缸4提供。

上鉗手6與下鉗手9的抱緊裝置分為上下兩層，每層分別安裝有4個夾角互為90度的手指1，每個手指1的頂端都安裝有摩擦帶3，用于手指1在夾緊風機塔筒11時與塔筒11配合產生摩擦力以支承整個裝置。手指1上部與下部分別安裝有一個液壓缸2，這樣可以保證手指1在運動的過程中上下受力平衡，避免了手指1在運動過程中產生彎矩。