[發明專利]一種臂架裝置及混凝土泵車

有效

• 申請號: 201110322355.9
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102409857A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 謝世惠;鄧彪;田潤利
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種臂架裝置。本發明還涉及一種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。

背景技術

混凝土泵車是一種將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需位置的設備。混凝土泵車在工作過程中，需要通過固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架裝置需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作。混凝土泵車的臂架裝置一般包括多節臂架，各節臂架之間能夠折疊。

目前混凝土臂架所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型，R型折疊方式可以充分利用泵車豎直方向上的空間，Z型可以滿足臂架裝置在空間較小的環境下展開需求，其中對于多節臂的臂架常使用RZ型折疊方式。

臂架裝置的第一節臂架與轉臺鉸接，第一節臂架、第二節臂架以及第三節臂架折疊后形成R型臂架，第四節臂架與其后邊的臂節折疊后形成Z型臂架。

隨著混凝土泵送高度的增加，臂架的總體長度也相應增加，目前當需要增加臂架的長度時，由于受到整車長度限制，不能無限加長單節臂架的長度，目前常采用直接于第四節臂架上增加臂節，這樣很容易使臂架整體高度超高，不利于六節臂等多臂節的實現。

同時，在混凝土泵車作業空間比較小的情況下，單節臂架越長，其展開作業也比較困難。

因此，如何在滿足混凝土泵車泵送需求的前提下，在有效的折疊空間內實現多節臂的布置，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種臂架裝置，該臂架裝置在有效的折疊空間內，能夠實現多節臂的布置。本發明的第二個目的是提供一種具有上述臂架裝置的混凝土泵車。

為了實現上述第一個目的，本發明提供了一種臂架裝置，包括依次連接的至少三節臂架，其中第一節臂架的根端與轉臺連接，部分所述臂架為至少占據兩列空間的拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態時，所述臂架裝置至少占據三列空間。

優選地，第一節臂架占據一列空間，當各所述臂架處于折疊狀態時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節臂架所占據空間的同側。

優選地，第一節臂架為拐彎臂架，且第一節臂架的各拐彎段的拐彎方向相同，當各所述臂架處于折疊狀態時，所述臂架裝置的其他各列均分布在所述第一節臂架的拐彎方向的同側。

優選地，第一節臂架為拐彎臂架，與轉臺連接的第一節臂架的根端直臂段占據一列空間；當各所述臂架處于折疊狀態時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節臂架的根端直臂段所占據空間的兩側。

優選地，至少包括四節臂架，第三節臂架和第四節臂架均為拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態時，第一節臂架與第三節臂架的拐彎段的拐彎方向相反，第一節臂架與第四節臂架的拐彎段的拐彎方向相同，第一節臂架、第二節臂架、第三節臂架折疊為R型。

優選地，至少包括五節臂架，第二節臂架、第三節臂架以及第四節臂架折疊為反Z型臂架單元，第三節臂架、第四節臂架以及第五節臂架折疊為反R型。

優選地，至少包括六節臂架，第四節臂架、第五節臂架、第六節臂架形成Z型。

優選地，至少包括六節臂架，第四節臂架、第五節臂架、第六節臂架折疊成R型。

為了實現上述第二個目的，本發明還提供了一種混凝土泵車，包括底盤以及設置于所述底盤上的臂架裝置，所述臂架裝置為上述任一項所述的臂架裝置，由于上述的臂架裝置具有上述技術效果，具有該臂架裝置的混凝土泵車也應具有相應的技術效果。

本發明所提供的臂架裝置包括依次連接的至少三節臂架，其中第一節臂架的根端與轉臺連接，部分所述臂架為至少占據兩列空間的拐彎臂架，當各所述臂架處于折疊狀態時，所述臂架裝置至少占據三列空間。

本發明所提供的臂架裝置折疊時，至少可以折疊為并排的三列布置于混凝土泵車上，優化臂節的排布，降低多臂節混凝土泵車的臂架折疊高度，與現有技術相比，可在整個臂架裝置總長不變的情況下，在有限的空間內增加臂架的節數，減小單節臂架的長度，從而減小整車的長度，并且可有效降低臂架裝置的最小展開高度，有利于臂架裝置的順利展開。

一種優選的方案，第一節臂架為拐彎臂架，與轉臺連接的第一節臂架的根端直臂段占據一列空間；當各所述臂架處于折疊狀態時，所述臂架裝置的其他各列分布在第一節臂架的根端直臂段所占據空間的兩側。

該布置方式可以充分利用第一節臂架兩側的空間，即充分利用車體寬度方向的空間，有利于相鄰列臂架之間的緊密布置，提高了整車橫向空間的利用率，利于布置更多列臂架