[發明專利]混凝土泵送設備及其泵送油缸的換向控制方法

有效

• 申請號: 201110322354.4
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102338134A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 萬梁;陳祺;王佳茜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種混凝土泵送設備的泵送油缸的換向控制方法，其特征在于，

實時采集所述油缸的工況參數，并根據所述工況參數確定當前工況，以根據所述當前工況確定相應的所述油缸的換向位置；

實時檢測所述油缸的活塞位置，當所述油缸的活塞位置到達其換向位置時，控制所述油缸換向。

2.根據權利要求1所述的換向控制方法，其特征在于，所述當前工況是根據所述工況參數在預先設定的工況庫中選取的最接近的工況。

3.根據權利要求2所述的換向控制方法，其特征在于，檢測所述油缸的實際換向位置與期望換向位置之間的偏差值，并根據所述偏差值和所述油缸的上一次的換向位置，修正得到所述油缸的下一次的換向位置，當所述油缸的活塞運動到達其修正后的所述下一次的換向位置時，控制所述油缸換向。

4.根據權利要求3所述的換向控制方法，其特征在于，當檢測到所述油缸的活塞發生撞缸或其實際換向位置超過所述期望換向位置時，修正后的所述油缸的下一次的換向位置與其相應的上一次的換向位置相比，更靠近所述油缸的后端。

5.根據權利要求3所述的換向控制方法，其特征在于，當檢測到所述油缸的活塞的實際換向位置尚未達到其期望換向位置時，修正后的所述油缸的下一次的換向位置與其相應的上一次的換向位置相比，更靠近所述油缸的前端。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的換向控制方法，其特征在于，不斷檢測所述偏差值并根據該偏差值得到所述油缸的新的下一次的換向位置，直到所述偏差值處于允許范圍內。

7.根據權利要求6所述的換向控制方法，其特征在于，當所述偏差值處于所述允許范圍內時，確定該偏差值所對應的實際工況，并將所述實際工況保存在所述工況庫中。

8.根據權利要求7所述的換向控制方法，其特征在于，所述實際工況采用專家系統確定。

9.根據權利要求8所述的換向控制方法，其特征在于，所述工況參數包括泵送速度、和/或負載壓力。

10.一種混凝土泵送設備，其包括兩個泵送油缸，所述兩個油缸分別與一個砼缸連接的，其特征于，

所述混凝土泵送設備還包括控制部，

所述控制部實時采集每個所述油缸的工況參數，并根據所述工況參數確定當前工況，以根據所述當前工況確定相應的每個所述油缸的換向位置；

所述控制部實時檢測每個所述油缸的活塞位置，當所述每個油缸的活塞位置到達其換向位置時，控制每個所述油缸換向。

11.根據權利要求10所述的混凝土泵送設備，其特征在于，所述當前工況是根據所述工況參數在預先設定的工況庫中選取的最接近的工況。

12.根據權利要求11所述的混凝土泵送設備，其特征在于，所述控制部檢測每個所述油缸的實際換向位置與期望換向位置之間的偏差值，并根據所述偏差值和每個所述油缸的上一次的換向位置，修正得到每個所述油缸的下一次的換向位置，當所述每個油缸的活塞運動到達其修正后的所述下一次的換向位置時，控制每個所述油缸換向。

13.根據權利要求12所述的混凝土泵送設備，其特征在于，當所述控制部檢測到每個所述油缸的活塞發生撞缸或其實際換向位置超過其期望換向位置時，修正后的每個所述油缸的下一次的換向位置與其相應的上一次的換向位置相比，更靠近每個所述油缸的后端。

14.根據權利要求12所述的混凝土泵送設備，其特征在于，當所述控制部檢測到每個所述油缸的活塞的實際換向位置尚未達到其期望換向位置時，修正后的每個所述油缸的下一次的換向位置與其相應的上一次的換向位置相比，更靠近每個所述油缸的前端。

15.根據權利要求12-14中任一項所述的混凝土泵送設備，其特征在于，所述控制部不斷檢測每個所述油缸的偏差值并根據該偏差值得到每個所述油缸的新的下一次的換向位置，直到每個所述油缸的偏差值處于允許范圍內。

16.根據權利要求15所述的混凝土泵送設備，其特征在于，當每個所述偏差值處于其允許范圍內時，確定該偏差值所對應的實際工況，并將所述實際工況保存在所述工況庫中。

17.根據權利要求16所述的混凝土泵送設備，其特征在于，所述實際工況采用專家系統確定，所述工況參數包括泵送速度、和/或負載壓力。