[發明專利]鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統

無效

• 申請號: 201110321541.0
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN103057565A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陳奕博;白卓靈
• 申請（專利權）人: 陳奕博
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術研究

本研究屬于鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統研究。特征在于控制結構簡單，信號燈狀態強制轉換，與鐵路自身信號燈控制系統同時工作，不會影響鐵路自身信號燈控制系統的正常工作，系統自身具有數據存儲功能。

背景技術

目前，鐵路列車追尾、相撞等事故頻發，據事后技術組調查發現，多數事故都歸因于鐵路信號控制系統出現異常。鐵路信號本身的控制系統只是按照網內環線上車輛的運行情況設置各信號等的狀態引導列車運行、等待、停止，對于特殊原因出現“障礙物”系統不會自動識別、控制，只能由工作人員根據實際情況判斷，稍有遲疑就會釀成事故。本研究是針對鐵路沿線出現“障礙物”的情況為規避事故的發生而發明的一種“鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統”。它能由鐵路信號燈前方設置障礙物檢測傳感系統檢測鐵路上是否有障礙物，如果出現障礙物通過該系統發出控制信息強行改變信號燈的狀態，在沒有障礙物時該系統不會影響鐵路本身控制系統的正常工作。

發明內容

本發明主要是對鐵路上有障礙物的情況(包含列車停止、緩行等狀態)，由障礙物檢測傳感系統檢測鐵路上是否存在障礙物，如果在設置的安全區域以內出現障礙物，檢測系統會檢測到障礙物，將檢測信息發送到鐵路障礙物檢測器，該儀器發出控制信息到信號燈，修改信號燈的狀態為紅色，并同時向鐵路信號控制調度室及設置區域內運行的列車操縱人員發送報警信號，該信號包含障礙物具體位置、基本尺寸、狀態等相關信息。該發明為并行于鐵路自身控制系統以外的一中自動控制系統，它的加裝不會影響鐵路自身控制系統的正常工作，它只控制信號燈的紅色和綠色狀態，對別的燈色信號(黃燈、藍燈、白燈、紅白燈、紅藍燈)不做控制。鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統具有視頻、音頻等數據存儲功能，能夠實時記錄自身的工作狀態，特別是對鐵路上障礙物的相關信息會保留存儲。

本發明特點

1、對障礙物基本信息的分析、存儲、傳輸，對事故的預防和事后取證提供可靠信息；

2、鐵路上有障礙物時，系統會自動強制修改信號燈的狀態到紅色，能有效避免發生列車追尾、相撞等事故；

3、該系統在修改信號燈狀態的同時會以無線傳輸的方式將障礙物基本信息向鐵路信號控制調度室及設置區域內運行的列車操縱人員發送報警信號；

4、該系統簡單、可靠、實用性強。

附圖說明

圖1是鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統工作原理圖

圖2是鐵路障礙物檢測系統原理圖

圖3是障礙物檢測分析流程圖

圖4是鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統工作流程圖

圖5是障礙物信息發送、接收示意圖

圖6是鐵路信號控制系統信號狀態取樣示意圖

具體實施方式

“鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統”是基于對鐵路上障礙物的檢測、分析，通過鐵路障礙物檢測器發出信息，強制修改信號燈狀態到紅色狀態，使在設定區域運行的列車提前控制列車，避免追尾，列車相撞等事故的發生。具體實施內容是：

1、在信號燈前方的設定區域設置多個障礙物檢測傳感器。

2、障礙物檢測傳感器檢測到的信息經I/O轉換輸入視頻處理器，該處理器經圖形算法運算(圖3、圖4)，計算出障礙物的基本尺寸及所處狀態(停止、緩行等)，

3、障礙物相關尺寸計算結果輸入到鐵路障礙物檢測器，為下一步修改信號燈的狀態提供直接依據(圖2)，同時以無線傳輸方式將信息發生至鐵路信號控制調度室及設置區域內運行的列車操縱人員(圖5)，并將該信息在內部的儲存器中存儲。

4、從鐵路信號控制器提取控制信號狀態樣本(圖6)輸入異或門的B端，經鐵路障礙物檢測器輸出的控制信號輸入異或門的A端，經異或門邏輯計算得到控制信號由L端輸出(圖1).

5、加裝鐵路信號鎖相環路取樣自診控制系統后，信號燈的工作狀態原理如下：

注：

①信號燈前方有障礙時，鐵路障礙物檢測器輸出控制信號為高電位(1)，無障礙物時輸出控制信號為低電位(0)；

②列車有通過此信號燈的計劃時鐵路信號控制器輸出控制信號為高點位(1)，無列車通過信號燈計劃時輸出控制信號為(0)。

(1)當信號燈前方無障礙、無列車通過信號燈計劃時，則A＝0?B＝0，經異或門處理輸出信號L＝0，J1和J2都不工作，J1-1閉合、J1-2斷開，J2-1閉合、J2-2斷開，信號燈顯示狀態為紅燈；