[發明專利]一種低頻展寬的非線性反饋控制裝置及方法

無效

• 申請號: 201110321316.7
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102393640A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 楊德森;蘭朝鳳;時勝國;李思純
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低頻展寬的非線性反饋控制裝置，包括接收模塊、非線性控制模塊、參考輸出模塊和反饋控制模塊；其特征是：接收模塊接收輸入信號，并將所述輸入信號傳遞至非線性控制模塊；非線性控制模塊，對接收模塊輸入的信號進行非線性調制，并將調制后的信號傳遞至參考輸出模塊，非線性控制模塊結合反饋控制模塊輸出的反饋信號進行非線性調制，并將調制后的信號傳遞至參考輸出模塊；參考輸出模塊，將調制后的信號與參考信號作差，判斷調制后的信號是否滿足期望要求，如果滿足，則將調制后的信號作為輸出信號輸出，如果不滿足，則將調制后的信號傳遞至反饋控制模塊。

2.根據權利要求1所述的低頻展寬的非線性反饋控制裝置，其特征是：還包括外激勵注入模塊，所述激勵注入模塊將外激勵注入到控制系統中。

3.根據權利要求1或2所述的低頻展寬的非線性反饋控制裝置，其特征是：還包括特征判斷模塊，所述特征判斷模塊判斷輸出信號是否處于混沌運動狀態，若處于混沌運動狀態則輸出，若不滿足則將系統輸出信號傳遞至反饋控制模塊。

4.根據權利要求3所述的低頻展寬的非線性反饋控制裝置，其特征是所述接收模塊，接收單頻輸入信號。

5.一種低頻展寬的非線性反饋控制方法，其特征是：

步驟(1)接收輸入信號；

步驟(2)對接收的信號進行非線性調制，并輸出調制后的信號；

步驟(3)將調制后的信號與參考信號作差，判斷調制后的信號是否滿足期望要求，如果滿足，則將調制后的信號作為輸出信號輸出，流程結束；如果不滿足，則轉至步驟(4)；

步驟(4)對不滿足期望要求的調制信號進行閉環反饋處理獲得反饋信號，返回執行步驟(2)。

6.根據權利要求5所述的低頻展寬的非線性反饋控制方法，其特征是：在步驟(2)和步驟(3)之間注入外激勵，并將外激勵與調制信號的混合信號作為新的調制信號。

7.根據權利要求5或6所述的低頻展寬的非線性反饋控制方法，其特征是：所述判斷調制后的信號是否滿足期望要求是判斷輸出信號是否處于混沌運動狀態。

8.根據權利要求7所述的低頻展寬的非線性反饋控制方法，其特征是：所述接收的采樣信號為單頻采樣信號。

9.根據權利要求8所述的低頻展寬的非線性反饋控制方法，其特征是：所述對接收的信號進行非線性調制為產生波幅受到調制的高階諧波信號。