[發明專利]帶有電驅動馬達的工作器械有效
| 申請號: | 201110320823.9 | 申請日: | 2011-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN102545768A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | H·羅斯坎普;G·利布哈德;R·維歇特 | 申請(專利權)人: | 安德烈亞斯.斯蒂爾兩合公司 |
| 主分類號: | H02P23/00 | 分類號: | H02P23/00;B23D57/02;B25F5/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 嚴志軍;楊國治 |
| 地址: | 德國魏*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 帶有 驅動 馬達 工作 器械 | ||
技術領域
本發明涉及一種帶有電驅動馬達的手操縱式工作器械,尤其地涉及根據權利要求1的前序部分的電馬達鏈鋸。
背景技術
從文件DE?10?2006?062?354?A1中已知以馬達鏈鋸為例的手操縱式工作器械,其電驅動馬達具有消耗(aufnehmen)的電流相對于(über)轉速的馬達特有的(motorspezifisch)特性曲線。通過控制單元將電的能量輸送到電驅動馬達處,其中,在所選擇的最小轉速(作用轉速(Eingriffsdrehzahl)nE)之下將流過電驅動馬達的電流限制到這樣的值上,即,該值位于馬達特有的特性曲線之下。由此應進行電機的電流消耗的限制,以實現有效的能量節省,在帶有蓄電池的電工作器械的運行中能量節省恰好是有利的。
電機通常具有馬達電流或扭矩特性曲線,在低的轉速時其具有高的電流消耗并且在高的轉速時具有低的電流消耗或扭矩。由于高的電流消耗導致高的、由電機給出的扭矩,因此操縱帶有工具的工作器械的使用者將以增加的推進力實現越來越高的切割功率(Schnittleistung)。作為對增加的推進力和變得更慢的工具(下降的馬達轉速)的回應(Antwort),電機給出更高的扭矩,這就是為什么使用者主觀地感覺到更高的切割功率。由于電機的典型的特征曲線走向,對于使用者來說困難的是,通過控制推進力以良好的效率可靠地接近(anfahren)并保持(halten)合適的工作區間(Arbeitsbereich)。
發明內容
因此本發明的目的為,如此構造帶有電驅動馬達的工作器械,即,使用者可以簡單的方式以良好的效率接近工作器械的工作區間并且在運行中可靠地保持該工作區間。
根據本發明,根據權利要求1的特征實現該目的。
在用于限制馬達電流的作用轉速之上的工作區間中,在預定的轉速帶中由控制單元預定控制特征曲線,電驅動馬達的輸入功率根據該控制特征曲線在預定的轉速帶中減小到近似相等的(gleich)中間功率(mittlere?Leistung)。如此設計在預定的轉速帶中功率的變化,即,在預定的轉速帶中轉速下降時驅動馬達的扭矩上升。
控制特征曲線的以這種形式進行的設計導致使用者可輕易接近的工作區間,由于中間功率和扭矩的相反的特性,使用者可在預定的轉速區間上輕易接近并保持該工作區間。在此,如此選擇工作區間的設計,即,所使用的電機以良好的至最優的效率運行。
在適宜的構造方案中,在轉速帶中如此構造驅動馬達的扭矩特征曲線,即,在轉速下降時,扭矩在相關的(relevant)工作區間中上升至少約5%、優選地至少15%。
有利地,減小的近似相等的中間功率在大小上近似相應于在所選擇的工作區間中的電驅動馬達的自然最小功率(natürlichen?minimalen?Leistung)。
為了構造重要的工作區間有利的是,在轉速下降時在預定的轉速帶中電驅動馬達的電輸入功率略微下降、尤其地從最大值下降約15%至30%、優選地約18%。由此得到寬的、可輕易接近的帶有高的電效率的工作區間。
預定的轉速帶位于驅動馬達的馬達特有的特征曲線的最大空轉轉速的約50%、優選地約60%的馬達轉速之上。由此,控制特征曲線確定電機的可有規律地接近的運行區間。尤其地,控制特征曲線確定驅動馬達的預定的最高轉速,該轉速位于馬達特有的特征曲線的最大轉速之下。
在特別的設計方案中,電輸入功率的控制特征曲線如此構造成改進方案或獨立的解決方案,即,在工具的切割功率的功率曲線中相對于推進力例如構造切割功率高臺(Schnittleistungsplateau),在推進力上升時,切割功率高臺右側的上端部(Ende)過渡到下降的直至返回的曲線區段中。
如此準確地設置控制特征曲線的設計和由此對電機的輸入功率或消耗的電流的有目的的影響,即,切割功率曲線構造有在運行中對于使用者來說可感覺的切割功率高臺。在推進力的帶寬上,切割功率高臺在近似保持不變的直至略微變化的切割功率中延伸。
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