[發明專利]具有順暢變速功能的助力自行車

有效

• 申請號: 201110320347.0
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN103057654A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 鄭啟昌
• 申請（專利權）人: 久鼎金屬實業股份有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M25/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 梁愛榮

技術領域

本發明是與助力自行車有關，特別是指在變速時更為順暢而使騎乘更為舒適的一種具有順暢變速功能的助力自行車。

背景技術

現有的助力自行車，在騎乘的過程中發生變速(即加檔或減檔)時，由于在變速后踩踏頻率會突然改變，例如加檔后踩踏頻率突然降低，或例如減檔后踩踏頻率突然提高，而騎乘者在騎乘過程并無法預先知道助力自行車的計算機會在何時進行變速，且變速后踩踏力矩也會突然改變，因此在變速后踩踏頻率的突然改變會讓騎乘者感到突兀及不舒適感。

此外，由于騎乘者在騎乘過程中不知何時會進行變速，因此若變速時剛好騎乘者正在出力踩踏，或是助力自行車所提供的助力很大，則可能發生鏈條咬合過緊而導致換檔不順甚至換檔失敗的狀況。由此可見，在變速時讓騎乘者預先知道，以及在助力提供上進行調整，均成為變速順暢的重要因素。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種具有順暢變速功能的助力自行車，其可在變速過程中調整助力，進而使變速更為順暢。

為了達成前述目的，依據本發明所提供的一種具有順暢變速功能的助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一助力提供裝置以及一變速器；一微電腦，電性連接于該助力提供裝置，用以控制該助力提供裝置的輸出助力；一換檔控制驅動器，電性連接于該微電腦且實體連接于該變速器，并由該微電腦控制而驅動該變速器進行變速；以及至少一種傳感器，設置于該自行車主體的預定位置且電性連接于該微電腦，用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一種而得到至少一種偵測信號，并傳送至該微電腦，該微電腦并且依據該至少一種偵測信號來產生出至少一種偵測結果，該微電腦通過前述的至少一種偵測結果來判斷變速時機；該微電腦判斷應變速時，將變速過程所經過的時間分為一變速前時程、一變速中時程以及一變速后時程共三個時程，并在前述三個時程中控制該助力提供裝置以及該換檔控制驅動器驅動該變速器進行對應的助力提供以及變速動作；其中，在該變速前時程之中，該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小由目前助力改變為一預定低助力；在該變速中時程之中，該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小維持在該預定低助力，并控制該換檔控制驅動器驅動該變速器進行變速；在該變速后時程之中，若變速為加檔，則該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為大于前述的目前助力，于該變速后時程結束時再改變為等于前述的目前助力。由此，可在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢；又可在換檔后調整助力來緩解騎乘者的踩踏力矩突然減少的突兀感。

此外，本發明在遇到減檔的狀況時，在該變速后時程之中，該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為等于前述的目前助力。

附圖說明

圖1是本發明第一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是本發明第一較佳實施例的裝設示意圖。

圖3是本發明第一較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行加檔變速時的助力變化。

圖4是本發明第一較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行減檔變速時的助力變化。

圖5是本發明第一較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行加檔變速時的助力變化。

圖6是本發明第一較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行減檔變速時的助力變化。

圖7是本發明第二較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行加檔變速時的助力變化。

圖8是本發明第二較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行減檔變速時的助力變化。

圖9是本發明第二較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行加檔變速時的助力變化。

圖10是本發明第二較佳實施例的助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行減檔變速時的助力變化。

主要元件符號說明

10?具有順暢變速功能的助力自行車

11?自行車主體????????12?助力提供裝置

13?電池??????????????14?馬達

16?變速器????????????21?微電腦

31?換檔控制驅動器????41?傳感器

51?警示器

60?具有順暢變速功能的助力自行車

P1?預定低助力????????P2?預定中助力

T1?變速前時程????????T2?變速中時程

T3?變速后時程

具體實施方式