[發(fā)明專利]定位裝置與其信號處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110320142.2
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN103064091A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林修國;劉嘯烈
• 申請（專利權(quán)）人: 神訊電腦（昆山）有限公司;神基科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22;G01S19/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定位裝置的信號處理方法，其特征在于，包括：

接收一衛(wèi)星信號，以產(chǎn)生至少一距離信息；

依據(jù)該至少一距離信息，產(chǎn)生一相位觀測時間修正值；

依據(jù)該相位觀測時間修正值，依序校正該衛(wèi)星信號的多個相位數(shù)據(jù)；

接收這些相位數(shù)據(jù)且這些相位數(shù)據(jù)的一數(shù)量達(dá)到一預(yù)定數(shù)量，對該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)進(jìn)行一第一低階多項式擬合及一第一卡方測試，以產(chǎn)生一預(yù)估參數(shù)；

依據(jù)該預(yù)估參數(shù)，預(yù)估該衛(wèi)星信號的下一筆相位數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生一預(yù)估相位數(shù)據(jù)；

取得一實際相位數(shù)據(jù)；

依據(jù)該預(yù)估相位數(shù)據(jù)與該實際相位數(shù)據(jù)，進(jìn)行一周波脫落的偵測與補償，以輸出一校正后的相位觀測值。

2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置的信號處理方法，其特征在于，當(dāng)這些相位數(shù)據(jù)達(dá)到該預(yù)定數(shù)量，則對這些相位數(shù)據(jù)進(jìn)行該第一低階多項式擬合及該第一卡方測試，以產(chǎn)生該預(yù)估參數(shù)的步驟包括：

接收該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)；

利用一第一平差法，對這些相位數(shù)據(jù)進(jìn)行該第一低階多項式擬合，以產(chǎn)生一第一擬合參數(shù)與一第一殘差值；

對該第一殘差值進(jìn)行該第一卡方測試；

若該第一殘差值通過該第一卡方測試，將該第一擬合參數(shù)視為該預(yù)估參數(shù)；以及

若該第一殘差值未通過該第一卡方測試，則刪除該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)中的最舊一筆相位數(shù)據(jù)，并取得最新一筆的該相位數(shù)據(jù)以進(jìn)行另一次的該第一低階多項式擬合，直到后續(xù)的該第一殘差值通過該第一卡方測試為止。

3.如權(quán)利要求1所述的定位裝置的信號處理方法，其特征在于，依據(jù)該預(yù)估相位數(shù)據(jù)與該實際相位數(shù)據(jù)，進(jìn)行該周波脫落的偵測與補償，以輸出該校正后的相位觀測值的步驟包括：

將該預(yù)估相位數(shù)據(jù)減去該實際相位數(shù)據(jù)，以獲得一差值；

判斷該差值的絕對值是否小于一閾值；

若判斷該差值的絕對值大于該閾值，將該差值視為一周波脫落值；以及

依據(jù)該周波脫落值，對該實際相位數(shù)據(jù)進(jìn)行一周波脫落補償，以獲得一補償后的相位數(shù)據(jù)；

將該補償后的相位數(shù)據(jù)視為該校正后的相位觀測值；以及

輸出該校正后的相位觀測值。

4.如權(quán)利要求3所述的定位裝置的信號處理方法，其特征在于，判斷該差值的絕對值是否小于一閾值的步驟還包括：

若判斷該差值的絕對值小于該默認(rèn)值，則將該實際相位數(shù)據(jù)視為該校正后的相位觀測值。

5.如權(quán)利要求3所述的定位裝置的信號處理方法，其特征在于，該差值作為一周波脫落值的步驟還包括以四舍五入的方式，使該差值成為一整數(shù)值。

6.如權(quán)利要求1所述的定位裝置的信號處理方法，其特征在于，輸出該校正后的相位觀測值的步驟之后還包括：

刪除該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)中的最舊一筆相位數(shù)據(jù)；

將剩余的這些相位數(shù)據(jù)與該實際相位數(shù)據(jù)視為更新后的該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)；

利用一第二平差法，將更新后的該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)進(jìn)行一第二低階多項式擬合，以產(chǎn)生一第二擬合參數(shù)與一第二殘差值；

對該第二殘差值進(jìn)行一第二卡方測試；

若該第二殘差值通過該第二卡方測試，將該第二擬合參數(shù)視為該預(yù)估參數(shù)；以及

若該第二殘差值未通過該第二卡方測試，則刪除該剩更新后的該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)中的最舊一筆相位數(shù)據(jù)，并取得最新一筆的該相位數(shù)據(jù)以進(jìn)行另一次的該第二低階多項式擬合，直到后續(xù)的該第二殘差值通過該第二卡方測試為止。

7.如權(quán)利要求1所述的定位裝置的信號處理方法，其特征在于，接收這些相位數(shù)據(jù)且這些相位數(shù)據(jù)的該數(shù)量達(dá)到該預(yù)定數(shù)量，對該預(yù)定數(shù)量的這些相位數(shù)據(jù)進(jìn)行該第一低階多項式擬合及該第一卡方測試，以產(chǎn)生該預(yù)估參數(shù)、依據(jù)該預(yù)估參數(shù)，預(yù)估該衛(wèi)星信號的下一筆相位數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生該預(yù)估相位數(shù)據(jù)、取得該實際相位數(shù)據(jù)以及依據(jù)該預(yù)估相位數(shù)據(jù)與該實際相位數(shù)據(jù)，進(jìn)行該周波脫落的偵測與補償，以輸出該校正后的相位觀測值的步驟利用一不連續(xù)偵測方法實現(xiàn)。