[發明專利]玻璃壓延機調速系統

有效

• 申請號: 201110319502.7
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN102503085A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 邢寶山;陳坤;盧佩慶;鄭纖秀;徐超;宋方柯;黃嗣熠;王磊;丁蕾;黃廣楠
• 申請（專利權）人: 蚌埠凱盛工程技術有限公司
• 主分類號: C03B13/00
• 分類號: C03B13/00;G05B19/05
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

技術領域

本發明涉及玻璃壓延機領域，尤其涉及玻璃壓延機的調速系統。

背景技術

通常的玻璃壓延機調速系統僅使用變頻器通過模擬量4-20ma電流信號對壓延機的上壓延輥、下壓延輥和接應輥（托輥）進行獨立開環速度控制，需要調速時，需依次調整上、上壓延輥、接應輥速度，無法做到上、下壓延輥和接應輥同時加減相同的線速度，當上、下壓延輥的線速度需要同步時，更無法實現長時間的線速度完全同步，且4-20ma電流模擬量信號易受干擾。這種情況下，各輥產生的速差會對玻璃板面造成影響，降低玻璃成品率，給玻璃廠造成很大損失。因此，一種新型壓延機調速系統非常重要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種玻璃壓延機調速系統。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

玻璃壓延機調速系統，包括有玻璃壓延機的上壓延輥、下壓延輥、接應輥，所述玻璃壓延機的上壓延輥、下壓延輥、接應輥的驅動電機分別連接一個變頻器，其特征在于：還包括有所述可編程邏輯控制器、人機界面，所述三個變頻器Profibus?DP接口與可編程邏輯控制器的Profibus?DP接口之間、可編程邏輯控制器的Profibus?DP接口與人機界面上Profibus?DP接口之間通過過程現場通訊總線Profibus?DP通訊連接。

所述的一種玻璃壓延機調速系統，其特征在于：所述變頻器是帶編碼器模板的變頻器。

本發明的優點是：使用Profibus?DP做為工業總線，組成一個小型工業網絡，提高了系統可靠性和兼容性，可編程邏輯控制器（PLC）作為系統的主站，起大腦的作用，通過程序運算與閉環控制電機的變頻器以及人機界面進行實時通訊，完美解決了困擾行業內多年的上、下壓延輥、接應輥無法同時加減相同線速度，以及上、下壓延輥無法完全長時間線速度同步、操作員操作不便的難題。

附圖說明

圖1為系統結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，玻璃壓延機調速系統，包括有玻璃壓延機的上壓延輥、下壓延輥、接應輥，所述玻璃壓延機的上壓延輥、下壓延輥、接應輥分別連接一個變頻器，其特征在于：還包括有所述可編程邏輯控制器（PLC）1、人機界面5，所述上壓延輥的變頻器2、下壓延輥的變頻器3、接應輥的變頻器4、可編程邏輯控制器（PLC）1、人機界面5上均有一個Profibus?DP接口，所述Profibus?DP接口上插著一個帶編程口的快速總線連接器，所述的快速總線連接器包括出線口和進線口，所述出線口、進線口引出的線是過程現場通訊總線Profibus?DP，所述可編程邏輯控制器（PLC）上的快速總線連接器的出線口連人機界面上的快速總線連接器的進線口，進線口連接上壓延輥的變頻器2、下壓延輥的變頻器3、接應輥的變頻器4的快速總線連接器的出線口；上壓延輥的變頻器2的快速總線連接器的進線口連接下壓延輥的變頻器3的快速總線連接器的進線口；下壓延輥的變頻器3的快速總線連接器的進線口連接接應輥的變頻器4的快速總線連接器的進線口。

所述變頻器是帶編碼器模板的變頻器。

各變頻器上的編碼器模板接收各輥電機上的編碼器傳送過來的脈沖信號，變頻器在依據編碼器信號進行閉環控制的同時，將經處理后的實際速度反饋值通過過程現場通訊總線Profibus?DP傳送給PLC。經PLC內部硬件組態，通過過程現場通訊總線Profibus?DP網絡傳送所有控制參數和速度反饋值。在PLC中，對本系統的整個網絡進行硬件組態，定義變頻器、人機界面在網絡中的地址，用從站的讀、寫程序通過現場總線來控制各個從站。因上、下壓延輥、接應輥的輥徑各不相同，各輥所用電機的減速比和最高額定轉速也各不相同，所以必須在PLC中利用公式?L(H)=P(H)x60x3.14xD(m)/i算出其各自的最高實際線速度(單位米/小時)，做為調速的基準，然后，與變頻器所能識別的通訊速度控制字最高值16384相對應，在PLC中進行轉換運算。將加減速分為低、中、高三檔，增減幅度各為0.5m/h、5?m/h、10?m/h，依據各輥的輥徑、電機減速比、最高額定轉速之間的比值建立同時加減速的關系，最終將處理過的變頻器所能識別的速度控制字通過工業總線同時傳遞給各個變頻器。以實現不同輥的同時加減速。如果需要實現上、下壓延輥的完全線速度同步，則把下輥編碼器實際編碼器實測速度字乘以(兩輥的輥徑比)以后，再在PLC里賦給上輥的輸出速度字，這樣就可以實現上、下壓延輥的完全線速度同步。