[發明專利]作為標準光電傳感器替換的飛行時間傳感器

有效

• 申請號: 201110319371.2
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102565871A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 卡爾·曼赫茨;克雷格·馬丁·布羅克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·諾貝特·斯坦;馬丁·哈德格;陳瑋潔;里頓·貝爾納;理查德·加萊拉;羅貝特·M·布萊克;羅格·默茨;蘇雷什·奈爾;史蒂文·A·艾森布朗
• 申請（專利權）人: 洛克威爾自動控制技術股份有限公司;賽德斯安全與自動化公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N21/17;G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種用于在工業自動化環境中利用飛行時間傳感器的方法，包括：

采用與所述飛行時間傳感器相關聯的單或多像素攝像器來檢測位于目標區域內的對象；

將和所述單或多像素攝像器所獲得的對象的圖像相關聯的第一像素與相鄰像素做比較；

至少部分地基于所述比較來將所述對象識別成有光澤對象；以及

至少部分地基于所述對象的所述識別來控制工業機械。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述識別進一步包括識別與由所述多像素攝像器捕捉的圖像相關聯的光潔度、紋理、或者顏色。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述比較進一步包括確認對象位于所述目標區域外部還是內部。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述比較進一步包括評估與所述對象的圖像相關聯的灰度。

5.如權利要求1所述的方法，其中，所述識別進一步包括檢測處于所述目標區域外部的對象的移動。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述識別進一步包括定位與所述有光澤對象相關聯的邊緣。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述比較進一步包括參考所維持的參考數據來評估所述第一像素與所述相鄰像素之間的差異。

8.一種用于在工業自動化環境中采用飛行時間傳感器來控制工業自動化機械的系統，包括：

多像素攝像器，所述多像素攝像器與捕捉進入或離開由所述多像素攝像器監測的目標區域的對象的圖像的飛行時間傳感器相關聯；以及

工業控制器，用于將和所捕捉的所述對象的圖像相關聯的第一像素與一個或更多個相鄰像素做比較，并且至少部分地基于所述比較所述工業控制器指示工業自動化機械執行動作。

9.一種用于工業自動化環境中的系統，包括：

飛行時間傳感器，用于朝向處于不包含背景的目標區域內的三維對象引導單個像素寬的可見或紅外光的波束；以及

工業控制器，用于將從所述三維對象反射的單個像素寬的可見或紅外光的返回波束與從所述三維對象反射的各自單個像素寬的光的先前或后續返回波束做比較，把所述三維對象識別成具有高反射性的表面，并且至少部分地基于所述識別工業控制器致動工業自動化機械執行動作。

10.一種用于在工業自動化環境中利用飛行時間傳感器來控制工業自動化機械的系統，包括：

用于采用所述飛行時間傳感器來檢測位于目標區域內的對象的部件；

用于將和與所述飛行時間傳感器相關聯的用于捕捉的部件所獲得的對象的圖像相關聯的第一像素與相鄰像素做比較的部件；

用于至少部分地基于所述比較來將所述對象識別成有紋理或深色對象的部件；以及

用于至少部分地基于所述對象的所述識別來控制工業機械的部件。