[發(fā)明專利]長條金融產(chǎn)品輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110319346.4
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN103057998A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亞男;王沖;郭建偉;王棟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司;天津航天斯達(dá)新技術(shù)裝備有限公司;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B65H29/32
• 分類號: B65H29/32
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，其特征在于：它包括伺服電機(jī)(1)、法蘭(2)、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、導(dǎo)軌座(4)、導(dǎo)軌安裝板(5)、過載聯(lián)接機(jī)構(gòu)(6)、導(dǎo)軌(7)、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板(8)、氣動夾持機(jī)構(gòu)(11)和輸送框架(12)；伺服電機(jī)(1)通過法蘭(2)與伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)連接，并安裝在伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板(8)上；若干個氣動夾持機(jī)構(gòu)(11)安裝在輸送框架(12)上，輸送框架(12)中間通過過載聯(lián)接機(jī)構(gòu)(6)與伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)連接；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板(8)安裝在導(dǎo)軌座(4)上，導(dǎo)軌座(4)安裝在導(dǎo)軌(7)上，導(dǎo)軌(7)安裝在導(dǎo)軌安裝板(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，其特征在于：所述的氣動夾持機(jī)構(gòu)(11)包括氣缸本體(13)、氣缸連接板(14)、夾持桿座(15)、左夾持桿(16)、右夾持桿(17)；氣缸本體(13)頂部安裝在輸送框架(12)上，氣缸本體(13)底部從上至下依次安裝有氣缸連接板(14)、夾持桿座(15)，夾持桿座(15)底部安裝有能夠?qū)⒋斔烷L條產(chǎn)品(10)夾持在其中間的左夾持桿(16)和右夾持桿(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，其特征在于：所述的過載聯(lián)接機(jī)構(gòu)(6)包括輸送框架連接板(18)、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接板(19)、過載檢測傳感器(21)、鋼球(22)、導(dǎo)向柱(23)和預(yù)緊彈簧(24)，輸送框架連接板(18)的一側(cè)與輸送框架(12)底部固定連接；輸送框架連接板(18)貫穿伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接板(19)，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接板(19)內(nèi)裝有鋼球(22)、導(dǎo)向柱(23)、預(yù)緊彈簧(25)，從輸送框架連接板(18)向外依次設(shè)有鋼球(22)、導(dǎo)向柱(23)、預(yù)緊彈簧(25)，預(yù)緊彈簧(25)的外側(cè)通過鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊在伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接板(19)內(nèi)；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接板(19)底部一側(cè)固定安裝有位移過載傳感器(21)；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接板(19)底部與伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)頂部固定連接。