[發明專利]檢測裝置、電子儀器以及機器人

無效

• 申請號: 201110319336.0
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102539025A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 天野隆祐;池邊朋
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01L1/04
• 分類號: G01L1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種檢測裝置，其特征在于，具備：

第一基板，其具有被配置在基準點的周圍的多個壓力傳感器；

彈性體突起，該彈性體突起的重心位于與所述基準點重合的位置，并且該彈性體突起會在外壓的作用下發生彈性變形；以及

第二基板，其隔著所述彈性體突起被設置于所述第一基板的相反側，

所述彈性體突起以頂端部與所述第二基板抵接的方式形成于所述第一基板，

在所述彈性體突起的頂端部與所述第二基板抵接的狀態下，所述檢測裝置檢測從所述第二基板側被施加的外壓的方向與大小。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，

具備計算裝置，該計算裝置計算基于所述彈性體突起因外壓而發生彈性變形的情況由多個所述壓力傳感器檢測到的壓力值中的、由任意組合的各壓力傳感器檢測到的壓力值的差分，并基于該差分來計算被施加的外壓的方向與大小。

3.根據權利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于，

所述彈性體突起由具有規定的硬度的樹脂材料構成，并為半球狀。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，

所述多個壓力傳感器相對于所述基準點被配置為點對稱。

5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，

所述多個壓力傳感器被配置于相互交叉的兩個方向。

6.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，

所述多個壓力傳感器在相互交叉的兩個方向上被配置至少4行4列。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，

所述彈性體突起在所述第一基板形成有多個，所述多個彈性體突起相互分離地被配置，

所述第二基板被配置為跨越所述多個彈性體突起。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，

所述第二基板具有比所述彈性體突起高的剛性。

9.一種電子儀器，其特征在于，具備權利要求1～8中任一項所述的檢測裝置。

10.一種機器人，其特征在于，具備權利要求1～8中任一項所述的檢測裝置。